[实用新型]一种模具生产用高精度直线机械手

说明书

本实用新型公开了一种模具生产用高精度直线机械手，包括基座、平移滑板、机械臂、缓冲机构以及固定座，所述基座的上端面对称固定有两个支撑柱，两个支撑柱的顶端共同支撑有平移滑板，平移滑板上配合有机械臂，机械臂的上端面中部安装有驱动气缸，驱动气缸的机轴向下伸入机械臂内并连接有连接臂杆，连接臂杆的下端穿出机械臂的下端面并配合有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定板、安装板以及导向杆，固定板的上端面中部与连接臂杆的下端固定连接，固定板的下方设置有安装板。该模具生产用高精度直线机械手，便于对不同规格的模具进行固定并进行脱模，适用范围广，且能够在取放产品时具有缓冲保护功能，避免了产品损坏。

技术领域

本实用新型属于自动脱模技术领域，具体涉及一种模具生产用高精度直线机械手。

背景技术

由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的也在不断的提高，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，将模具与机械手共同构成一个加工制造单元，可以加快生产效率，机械手的应用直接影响机械行业自动化生产水平的提高。

模具在生产时，需要将产品脱模取出，现有的机械手在进行脱模时，通常采用吸盘来吸附产品并拔出，而拔出时需要对模具进行固定，但目前不便于对不同规格的模具进行固定，导致机械手脱模的局限性高，且传统的机械手在取放产品时，容易对产品造成损伤，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模具生产用高精度直线机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模具生产用高精度直线机械手，包括基座、平移滑板、机械臂、缓冲机构以及固定座，所述基座的上端面对称固定有两个支撑柱，两个支撑柱的顶端共同支撑有平移滑板，平移滑板上配合有机械臂，机械臂的上端面中部安装有驱动气缸，驱动气缸的机轴向下伸入机械臂内并连接有连接臂杆，连接臂杆的下端穿出机械臂的下端面并配合有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定板、安装板以及导向杆，固定板的上端面中部与连接臂杆的下端固定连接，固定板的下方设置有安装板，且固定板的上端面关于连接臂杆的两侧对称开设有两个导向孔，导向孔内配合有导向杆，导向杆的顶端构造有限位凸块并位于固定板的上方，导向杆的底端向下穿过导向孔并与安装板的上端面两侧固定连接，且导向杆位于固定板与安装板之间的一段套有缓冲弹簧；

所述基座的上端面一侧焊接有固定座，固定座的上端面中部设置有下模具，固定座的上端面两侧对称构造有两个连接耳，连接耳上活动固定有安装柱，安装柱远离连接耳的一端开设有深槽，深槽内活动安装有伸缩柱，伸缩柱的顶端延伸出安装柱外并构造有卡板，伸缩柱与卡板为L型的一体式结构，且伸缩柱上开设有多个调节孔，所述安装柱的一侧设置有调节螺栓，调节螺栓穿入安装柱内并与对应的调节孔螺纹配合。

优选的，所述安装板的上端面中部安装有真空泵，安装板的下端面中部固定有吸盘，且所述真空泵连接有真空管道，真空管道向下穿过安装板并与吸盘连接。

优选的，所述支撑柱的底部外围安装有多个加强筋，加强筋远离支撑柱的一端与基座的上端面固定连接。

优选的，所述平移滑板的一侧开设有供机械臂配合的平移槽，平移槽内活动安装有传动丝杠，传动丝杠的一端水平安装于平移槽内，且传动丝杠的一端延伸出平移滑板外并连接有伺服电机，伺服电机固定于平移滑板的外侧。

优选的，所述机械臂朝向平移槽的一侧构造有活动块，活动块上开设有传动螺纹孔，且所述传动丝杠贯穿传动螺纹孔并与传动螺纹孔螺纹配合。