[实用新型]精益线视觉检测设备

说明书

本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及一种精益线视觉检测设备。本精益线视觉检测设备包括：定位夹持机构，设置在精益线上以夹持固定抽架；视觉检测机构，设置在精益线的上方以对固定后抽架的各检测点进行视觉检测；解锁检测机构，设置在精益线的一侧以测试抽架的摇杆机构驱动隔弧板动作。本精益线视觉检测设备，通过定位夹持机构将抽架定位夹持固定，视觉检测机构对抽架各检测点视觉检测，查看抽架的外观是否漏打螺丝，母排是否安装到位，底部是否装有铭牌等；解锁检测机构与摇杆机构连接，检测摇杆机构带动隔弧板升降运动；无需通过肉眼和手摇的方式检测抽架，降低劳动强度，避免造成人为NG产品，提高产品生产效率和质量。

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及一种精益线视觉检测设备。

背景技术

在现有技术中，针对精益线上输送的抽架进行检测是采用人工操作的方式，即通过肉眼检测抽架是否漏打螺丝，母排是否安装到位，底部是否装有铭牌等；通过手摇检测摇杆机构是否能带动隔弧板做升降运动。采用这种检测方式，操作者劳动强度大，容易疲劳，会检漏造成人为NG产品，影响产品生产的效率和质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种精益线视觉检测设备，解决以往精益线上抽架的检测采用人工操作方式的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了精益线视觉检测设备，包括：

定位夹持机构，设置在精益线上，以夹持固定抽架；

视觉检测机构，设置在精益线的上方，以对固定后抽架的各检测点进行视觉检测；

解锁检测机构，设置在精益线的一侧，以测试抽架的摇杆机构驱动隔弧板动作。

进一步，所述视觉检测机构包括至少一只机械手和设置在对应机械手上的摄像部件；

所述机械手可做水平运动和/或升降运动和/或旋转运动，以带动摄像部件朝向抽架的各检测点；

所述摄像部件适于采集抽架的各检测点的信号并进行检测。

进一步，所述解锁检测机构包括支撑架，设置在支撑架上的滑动组件，设置在滑动组件上的电机，以及与电机连接的输出轴；

所述滑动组件适于推动电机向精益线移动，以使电机带动输出轴旋转，实现测试输出轴带动抽架的摇杆机构驱动隔弧板动作。

进一步，所述滑动组件包括滑台和滑动气缸；其中

所述滑动气缸设置在支撑架上，所述滑台架设在滑动气缸上，且所述滑台靠近精益线的端部与滑动气缸固定连接；

所述电机固定设置在滑台上。

进一步，所述支撑架上沿精益线输送方向设置有一对滑轨，所述滑动气缸架设在各滑轨上；

所述支撑架上设置有调节气缸，适于推动滑动气缸在滑轨上水平移动。

进一步，所述定位夹持机构包括设置在精益线下方的搁置架，设置在搁置架上的上顶气缸，设置在上顶气缸上的电缸，设置在电缸端部的第一挡板，设置在精益线上部的销轴，转动设置在销轴上的第二挡板，以及设置在精益线下部的夹持气缸；

所述上顶气缸适于推动电缸上升，以使电缸带动第一挡板水平移动，从而实现第一挡板的侧壁与抽架的侧壁相贴合；

所述夹持气缸适于推动第二挡板以销轴为轴向抽架摆动，从而配合第一挡板夹持固定抽架。

进一步，所述定位夹持机构还包括至少两个定位气缸；

各所述定位气缸均设置在精益线的一侧，适于同步推动抽架抵接在精益线的侧壁上。