[实用新型]一种旋转机械手有效
| 申请号： | 202022983517.0 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN214643644U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 刘祥;王成 | 申请（专利权）人： | 吉林省博鼎汽车部件制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 刘宇波 |
| 地址： | 130000 吉林省四平市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机械手 | ||
1.一种旋转机械手，其特征在于，包括：气缸(1)、支杆(2)、从动轮(3)、主动轮(4)、主轴(5)、电动机(6)、外壳(7)、转轴(8)、支架(9)、伸缩装置(10)、机械手(11)、夹具(12)、散热风扇(13)、密封法兰(14)、防滑凸起(15)；
所述气缸(1)固定连接所述支杆(2)，所述支杆(2)固定连接所述外壳(7)，所述支杆(2)转动连接所述从动轮(3)，所述从动轮(3)啮合所述主动轮(4)，所述主动轮(4)上穿有所述主轴(5)且固定连接，所述主轴(5)一端固定连接所述电动机(6)，所述主轴(5)另一端转动连接所述外壳(7)，所述从动轮(3)下端固定连接所述转轴(8)一端，所述转轴(8)穿过所述外壳(7)，所述转轴(8)的另一端转动连接所述支架(9)，所述转轴(8)与所述支架(9)之间连接有所述伸缩装置(10)，所述支架(9)上设有所述机械手(11)，所述机械手(11)底部设有所述夹具(12)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转机械手，其特征在于，所述外壳(7)上设有所述散热风扇(13)。
3.根据权利要求1所述的一种旋转机械手，其特征在于，所述转轴(8)与所述外壳(7)连接处设有所述密封法兰(14)。
4.根据权利要求1所述的一种旋转机械手，其特征在于，所述夹具(12)上设有防滑凸起(15)。
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