[实用新型]位置调节机构及具有其的清洁机器人

权利要求书

1.一种位置调节机构，其特征在于，用于连接活动件(1)和固定件(2)，所述位置调节机构包括：

连接轴(10)；

转盘(20)，所述连接轴(10)的两端分别连接所述活动件(1)和所述转盘(20)；

浮动件(30)，所述浮动件(30)可移动地设置在所述连接轴(10)上，以与所述转盘(20)相连接或相分离；

连杆轴(40)，所述连杆轴(40)的两端分别连接所述固定件(2)和所述转盘(20)，所述连接轴(10)的中心线与所述连杆轴(40)的中心线不重合；

其中，当所述浮动件(30)与所述转盘(20)相连接，且所述浮动件(30)转动时，所述转盘(20)以所述连杆轴(40)为轴相对于所述固定件(2)转动，以使所述活动件(1)相对于所述固定件(2)转动。

2.根据权利要求1所述的位置调节机构，其特征在于，所述位置调节机构还包括：

转接件(50)，所述转接件(50)的两端分别连接所述转盘(20)和所述连杆轴(40)，以使所述连杆轴(40)通过所述转接件(50)与所述转盘(20)相连接。

3.根据权利要求2所述的位置调节机构，其特征在于，所述连杆轴(40)与所述固定件(2)固定连接，所述转接件(50)的两端分别铰接所述转盘(20)和所述连杆轴(40)。

4.根据权利要求1所述的位置调节机构，其特征在于，所述转盘(20)朝向所述浮动件(30)的一侧设置有第一凸起部(21)，所述浮动件(30)朝向所述转盘(20)的一侧设置有第二凸起部(31)，以在所述浮动件(30)与所述转盘(20)相连接时，所述第一凸起部(21)与所述第二凸起部(31)限位接触。

5.根据权利要求1所述的位置调节机构，其特征在于，所述位置调节机构还包括：

第一驱动组件(60)，所述第一驱动组件(60)与所述浮动件(30)相连接，以驱动所述浮动件(30)转动的同时沿所述连杆轴(40)移动；

其中，所述第一驱动组件(60)与所述转盘(20)同步相对于所述固定件(2)转动。

6.根据权利要求5所述的位置调节机构，其特征在于，所述浮动件(30)包括第一斜齿轮段(32)，所述第一驱动组件(60)包括：

第一传动齿轮(61)，所述第一传动齿轮(61)包括第二斜齿轮段(611)，所述第二斜齿轮段(611)与所述第一斜齿轮段(32)相啮合，以驱动所述浮动件(30)转动；

其中，所述浮动件(30)沿所述第二斜齿轮段(611)可移动地设置。

7.根据权利要求6所述的位置调节机构，其特征在于，所述第一驱动组件(60)还包括：

第二传动齿轮(62)，所述第二传动齿轮(62)与所述第一传动齿轮(61)相啮合；

第一动力源(63)，所述第一动力源(63)与所述第二传动齿轮(62)相连接，以驱动所述第二传动齿轮(62)转动。

8.根据权利要求5所述的位置调节机构，其特征在于，所述浮动件(30)还包括输出齿轮段(33)，所述第一驱动组件(60)还包括：

第一输出齿轮(64)，所述第一输出齿轮(64)用于连接第一外设部件(3)，所述输出齿轮段(33)与所述第一输出齿轮(64)相啮合，以驱动所述第一输出齿轮(64)转动；

其中，所述浮动件(30)沿所述第一输出齿轮(64)可移动地设置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的位置调节机构，其特征在于，所述浮动件(30)沿第一方向和第二方向均可转动地设置；

其中，当所述浮动件(30)沿所述第一方向转动时，所述浮动件(30)移动至与所述转盘(20)相连接，并使所述活动件(1)相对于所述固定件(2)转动预设角度；当所述浮动件(30)沿所述第二方向转动时，所述浮动件(30)移动至与所述转盘(20)相分离。