[实用新型]扫拖模组及具有其的清洁机器人

说明书

本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种扫拖模组及具有其的清洁机器人。扫拖模组包括固定支架、转动组件、扫地件、拖地件，转动组件设置在固定支架上；扫地件设置在转动组件上；拖地件设置在转动组件上；其中，转动组件可转动地设置在固定支架上，以使扫地件或拖地件处于工作位置。通过将扫地件和拖地件安装于转动组件上，且通过将转动组件可转动地设置在固定支架，从而能够使得扫地件或拖地件在工作位置进行切换，以此保证扫地件和拖地件能够独立使用。

技术领域

本公开涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种扫拖模组及具有其的清洁机器人。

背景技术

相关技术中，扫拖一体清洁机器人包括扫地滚刷和平面拖布，扫地滚刷在前，平面拖布在后，即在扫拖一体清洁机器人工作时，扫地滚刷和平面拖布均处于工作位置。

由于在使用过程中扫地和拖地同时进行，如果地面较脏，扫地一遍后直接进行拖地会使拖布很快变脏，因此需求频繁更换平面拖布。

实用新型内容

本公开提供一种扫拖模组及具有其的清洁机器人，以实现扫地件和拖地件的独立使用。

根据本公开的第一个方面，提供了一种扫拖模组，包括：

固定支架；

转动组件，转动组件设置在固定支架上；

扫地件，扫地件设置在转动组件上；

拖地件，拖地件设置在转动组件上；

其中，转动组件可转动地设置在固定支架上，以使扫地件或拖地件处于工作位置。

根据本公开的第二个方面，提供了一种清洁机器人，包括上述的扫拖模组。

本公开的扫拖模组通过将扫地件和拖地件安装于转动组件上，且通过将转动组件可转动地设置在固定支架，从而能够使得扫地件或拖地件在工作位置进行切换，以此保证扫地件和拖地件能够独立使用。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种扫拖模组的第一个分解结构示意图；

图2是根据一示例性实施方式示出的一种扫拖模组的第二个分解结构示意图；

图3是根据一示例性实施方式示出的一种扫拖模组的第一个视角的结构示意图；

图4是根据一示例性实施方式示出的一种扫拖模组的第二个视角的结构示意图；

图5是根据一示例性实施方式示出的一种扫拖模组的扫地件处于工位位置的结构示意图；

图6是根据一示例性实施方式示出的一种扫拖模组的拖地件处于工位位置的结构示意图；

图7是根据一示例性实施方式示出的一种扫拖模组的位置调节机构的第一个视角的结构示意图；

图8是根据一示例性实施方式示出的一种扫拖模组的位置调节机构的第二个视角的结构示意图；

图9是根据一示例性实施方式示出的一种扫拖模组的位置调节机构的第三个视角的结构示意图；

图10是根据一示例性实施方式示出的一种扫拖模组的位置调节机构的分解结构示意图；

图11是根据一示例性实施方式示出的一种扫拖模组的位置调节机构的浮动件与转盘相分离的结构示意图；

图12是根据一示例性实施方式示出的一种扫拖模组的位置调节机构的浮动件与转盘相连接的结构示意图；