[实用新型]一种双定子裂齿式圆筒型直线电机及驱动机构

权利要求书

1.一种双定子裂齿式圆筒型直线电机，其特征在于，包括一个动子和两个面对面、设置在动子两侧的单边定子，所述单边定子包括内定子和外定子，所述动子为聚磁式永磁体结构，所述永磁体沿着动子运动方向水平磁化，且相邻的两个永磁体磁化方向相反；

所述内定子和外定子的主定子齿部设置有3个分裂齿，外定子中设置有相组集中线圈绕组，内定子中无绕组，两个定子分别距动子有一定的气隙距离，两个气隙距离相等，两个定子沿动子的运动方向具有一个主定子齿宽度的偏移量；

所述动子采用具有磁通聚合效果的动子结构，即沿着动子运动方向铁氧体永磁体水平磁化。

2.如权利要求1所述的一种双定子裂齿式圆筒型直线电机，其特征在于，所述主定子齿末端分裂为3个宽度相同的分裂齿；外定子上存在绕组，绕组方式是集中绕线方式，并且每相绕组采用模块化设计；所述定子基于定子相组集中线圈绕组的结构设计，同时采用双定子错位技术，实现磁通交替聚合；同时两个气隙磁场产生的磁阻力相互抑制。

3.如权利要求1所述的一种双定子裂齿式圆筒型直线电机，其特征在于，两个定子均由硅钢片叠成，其中外定子上设有电枢绕组，但无永磁体，内定子无电枢绕组，也无永磁体。

4.如权利要求1所述的一种双定子裂齿式圆筒型直线电机，其特征在于，所述定子上同一相中，槽宽和主定子齿宽相同，而两个不同相之间的槽宽大于同一相中的槽宽。

5.如权利要求4所述的一种双定子裂齿式圆筒型直线电机，其特征在于，所述定子同一相内的槽宽与不同相之间的槽宽的比率为3/5。

6.如权利要求1所述的一种双定子裂齿式圆筒型直线电机，其特征在于，所述外定子的三相绕组为三相对称分布模式，相邻两相相位差的电角度为4π/3。

7.如权利要求1所述的一种双定子裂齿式圆筒型直线电机，其特征在于，每个定子两端各有一个主定子齿宽度的延伸。

8.如权利要求1所述的一种双定子裂齿式圆筒型直线电机，其特征在于，所述外定子同一相内的相邻绕组线圈极性相反，且每个绕组线圈的感应电动势将遵循相同的方向。

9.如权利要求1所述的一种双定子裂齿式圆筒型直线电机，其特征在于，所述动子为若干个结构相同的动子单元串联而成。

10.一种驱动机构，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的一种双定子裂齿式圆筒型直线电机。