[实用新型]手势识别系统有效
申请号: | 202022985606.9 | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN213904292U | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 折帅;董明;申贻军 | 申请(专利权)人: | 北京清雷科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 曾红芳 |
地址: | 100085 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手势 识别 系统 | ||
本实用新型公开了一种手势识别系统。其中,该系统包括:毫米波雷达天线阵列,处理器,射频收发装置,毫米波雷达天线阵列与射频收发装置相连,通过射频收发装置向目标对象的手发送毫米波,接收毫米波的返回波;毫米波雷达天线阵列与处理器相连接,根据返回波得到返回波的数据,并将返回波的数据发送给处理器;处理器,根据返回波的数据识别目标对象的手的手势。本实用新型解决了相关技术中手势识别方法,准确率低,成本较高的技术问题。
技术领域
本实用新型涉及手势识别领域,具体而言,涉及一种手势识别系统。
背景技术
传统的手势识别方法主要包括基于可见光的二维图像手势识别方法,基于结构光、TOF(光飞时间测距)等传感技术的三维手势识别方法,以及基于微波集成电路(MMIC)的毫米波手势雷达识别方法。
基于可见光的手势识别方法计算开销大、特征提取效率低、图像处理模型能力有限、易受光照和遮挡等因素影响,无法获取手势深度信息,只能识别二维平面手势。
基于结构光的手势识别方法通过折射光的落点位移计算位置,识别距离对手势的深度信息精度影响较大,易受环境光线干扰,不适用于强光环境下,并且系统响应速度慢。
基于TOF的识别方法成本较高,并且TOF分辨率较低、功耗大、解决方案尚不成熟、应用场景较少。
基于微波集成电路(MMIC)的毫米波雷达手势识别方法由于采用分立元器件方式,天线尺寸很难变小,产品一致性较差,受温度、湿度、外力等影响大,功耗也较高,限制了毫米波雷达传感器在手机、移动设备、物联网、智能穿戴、扫地机器人、无人机等体积、功耗要求低的设备中使用。
针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种手势识别系统,以至少解决相关技术中手势识别方法,准确率低,成本较高的技术问题。
根据本实用新型实施例的一个方面,提供了一种手势识别系统,包括:毫米波雷达天线阵列,处理器,射频收发装置,所述毫米波雷达天线阵列与所述射频收发装置相连,通过所述射频收发装置向目标对象的手发送毫米波,接收毫米波的返回波;所述毫米波雷达天线阵列与所述处理器相连接,根据所述返回波得到返回波的数据,并将所述返回波的数据发送给所述处理器;所述处理器,根据所述返回波的数据识别所述目标对象的手的手势。
可选的,所述毫米波雷达天线阵列包括天线单元,所述天线单元包括一个发送天线和三个接收天线。
可选的,还包括模数转换装置,所述模数转换装置与所述射频收发装置和所述处理器相连,用于将射频收发装置接收的返回波转换为数字信号;所述处理器通过所述模数转换装置与所述射频收发装置相连。
可选的,所述模数转换装置包括高通滤波器和增益放大器,所述高通滤波器与所述射频收发装置连接,所述增益放大器与所述高通滤波器相连,所述增益放大器与所述处理器相连,对所述返回波进行采样,生成对应的数字信号。
可选的,还包括混频器,所述混频器与所述射频收发装置和所述模数转换装置连接,所述射频收发装置通过所述混频器与所述模数转换装置相连,将所述射频收发装置接收的回波信号转化为中频信号。
可选的,所述毫米波雷达天线阵列还包括相位调制电路,所述相位调制电路与所述毫米波雷达天线的输出端相连。
可选的,还包括数据传输装置,所述数据传输装置与所述处理器和数据监测终端相连,将所述处理器的数据发送给所述数据监测终端。
可选的,所述处理器包特征提取模块,识别模块,所述特征提取模块与所述模数转换装置相连,提取所述返回波的特征信息;所述识别模块与所述特征提取模块相连,根据特征信息识别所述目标对象的手的手势。
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