[实用新型]单丝杠伺服反包机械成型鼓的定位装置

说明书

本实用新型公开了一种单丝杠伺服反包机械成型鼓的定位装置，主要包括第三环形外壳、第三环形活塞、铰接杆和滑动插销。其中，定位装置可实现反包杆组和侧鼓之间的锁定，并与可实现侧鼓和中空主轴之间锁定的锁紧装置相配合使用，通过调整定位装置和锁紧装置的锁定状态可完成未硫化轮胎的平宽调整和反包作业。而且，定位装置结构紧凑、锁定稳固且有自定中效果，能够弥补伺服系统在驱动反包杆进行反包作业的过程中所累计的行走误差。

技术领域

本实用新型涉及轮胎成型设备的技术领域，尤其是一种单丝杠伺服反包机械成型鼓的定位装置。

背景技术

中国专利申请(公开号：CN102036810B，公开日：2013.04.03)公开了一种用于成型未硫化轮胎的轮胎成型鼓。其中，侧鼓与反包杆组是通过气缸压紧的方式连接的，侧鼓采用齿啮合定位方式通过带齿的活塞与主轴啮合进行锁定的，由于定位最小精度受齿形大小的约束，需要将齿做的足够小，然而小齿在活塞压力不足时存在滑齿、磨损严重等问题，其连接可靠性差。另外，安装侧鼓时，主轴外壁上的齿会影响侧鼓的密封。

中国专利申请(公开号：CN110549661A，公开日：2019.12.10)公开了一种锁紧装置及轮胎成型鼓。其中，侧鼓与反包杆组及主轴均是由液力抱闸产生的摩擦力进行锁定的，液力抱闸通过足够大的正压力方能产生所需的锁定摩擦力，当主轴套上的抱闸作用时，其正压力过大会造成主轴套变形，进而造成其与主轴易被锁死，或造成其与主轴研损等问题，压力小又不足以产生足够的摩擦力。如上所述，其传力介质的压强可达上百兆帕，其相应的密封件寿命将受此影响，而且其中所述锁紧装置较难实现，对材料、密封等均需有特殊要求，且维护较为困难。

另外，虽然伺服驱动丝杠进行精密的行走定位，但每次依然会产生较小的行走误差，多次行走定位后，会造成侧鼓与反包杆组的相对位置偏移，进而导致成型鼓无法完成相应的工序。

实用新型内容

本实用新型的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种锁定效果好且具有自定中功能的单丝杠伺服反包机械成型鼓的定位装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种单丝杠伺服反包机械成型鼓的定位装置，该定位装置包括第三环形外壳、第三环形活塞、铰接杆和滑动插销；

所述第三环形外壳的外部和轴套固接并与所述轴套一起匹配地滑动套装在中空主轴上，所述第三环形外壳的一端形成有内腔、另一端设有一环形板，所述环形板的侧端面上周向均布有多个径向设置的导轨，每一所述导轨上分别滑动安装有一所述滑动插销，每一所述滑动插销分别与一插槽相配合使用，其中多个所述插槽周向均布形成在一反包杆组的反包杆基座的端部内壁上；

所述第三环形活塞为外壁形成有阶梯的套筒状结构，所述第三环形活塞滑动安装在所述第三环形外壳上，且所述第三环形活塞的大径端将所述第三环形外壳的内腔分隔为第三左气腔和第三右气腔，所述第三左气腔和所述第三右气腔均与一第三气泵连接，所述第三环形活塞的小径端贯穿所述第三环形外壳的内腔并向所述环形板一侧伸出；

每一所述滑动插销还分别通过一所述铰接杆与所述第三环形活塞的小径端铰接；

通过所述第三气泵驱动所述第三环形活塞在所述第三环形外壳上滑动，来驱使各个所述滑动插销沿着各自相应的所述导轨进行径向的涨缩移动，进而将各个所述滑动插销插入至各自相应的所述插槽内或是从各自相应的所述插槽内拔出各个所述滑动插销，以实现所述反包杆组和所述轴套之间的锁定或解除锁定。

进一步地，所述定位装置为两套且分别对称地套装在所述中空主轴上，且每一所述定位装置还分别与一所述轴套固接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中设计有定位装置，其结构紧凑、锁定稳固且有自定中效果，能够弥补伺服系统在驱动反包杆进行反包作业的过程中所累计的行走误差。

附图说明