[实用新型]一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置

说明书

本申请涉及一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置，其涉及无人机的技术领域，本申请包括无人机本体、设置在无人机本体底壁上的角度可调的摄像头，所述无人机本体内设有容纳腔，所述无人机本体的底壁上围绕摄像头设有若干与容纳腔连通的滑孔，所述容纳腔内滑移连接有若干遮雨板，所述遮雨板的侧壁与滑孔的孔壁滑移连接，所述容纳腔内设有用于驱动若干遮雨板同步伸出无人机本体外的驱动组件。本申请通过驱动组件驱动若干遮雨板同步穿过滑孔而伸出无人机本体外，使得若干遮雨板伸出滑孔的一端围绕摄像头设置，从而对摄像头起到良好的防雨保护作用，减少摄像头表面沾染雨水的可能，进而保证该采集装置的正常工作。

技术领域

本申请涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。

授权公告号为CN211055377U的中国实用新型，公开了一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体、旋转盘和旋转板，无人机本体的外侧壁均匀分别有四个机翼，无人机本体的下端对称固定连接有脚架，旋转板设置在无人机本体的下表面，旋转板上端表面固定连接有连接架，旋转盘固定连接在旋转板的前侧，旋转盘内沿弧形路径滑移安装有两摄像头，旋转板上设有用于驱动两摄像头横向旋转的升降机构，无人机本体上设有驱动旋转板纵向旋转的旋转机构；该使用新型通过旋转盘、旋转板、升降机构以及旋转机构的配合，实现摄像头多角度的旋转，增大测绘角度，提高工作效率。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：当在测绘过程中遇到雨水天气时，上述摄像头的镜头表面容易沾染雨水，影响该测绘装置正常的数据采集工作。

实用新型内容

为了改善测绘装置在雨天的数据采集工作容易受到影响的问题，本申请提供一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置。

本申请提供的一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置采用如下的技术方案：

一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体、设置在无人机本体底壁上的角度可调的摄像头，所述无人机本体内设有容纳腔，所述无人机本体的底壁上围绕摄像头设有若干与容纳腔连通的滑孔，所述容纳腔内滑移连接有若干遮雨板，所述遮雨板的侧壁与滑孔的孔壁滑移连接，所述容纳腔内设有用于驱动若干遮雨板同步伸出无人机本体外的驱动组件。

通过采用上述技术方案，在测绘过程中遇到雨水天气时，利用驱动组件驱动若干遮雨板同步穿过滑孔而伸出无人机本体外，使得若干遮雨板伸出滑孔的一端围绕摄像头设置，从而对摄像头起到良好的防雨保护作用，减少摄像头表面沾染雨水的可能，进而保证该采集装置的正常工作。

可选的，所述驱动组件包括转动连接在容纳腔底壁上的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有环套，所述环套远离螺纹杆一侧的侧壁上铰接有若干连杆，所述连杆远离环套的一端与遮雨板铰接，所述容纳腔内设有驱动螺纹杆转动的动力源。

通过采用上述技术方案，利用动力源驱动螺纹杆转动，在滑孔的限位作用下，使得螺纹杆带动环套沿竖直方向往复运动，从而使得环套带动连杆升降，进而使得连杆带动遮雨板伸缩。

可选的，所述动力源包括蜗轮，所述蜗轮同轴设置在螺纹杆的一端，所述容纳腔内设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合。

通过采用上述技术方案，利用伺服电机驱动蜗杆转动，使得蜗杆带动蜗轮转动，从而使得蜗轮带动螺纹杆转动；通过伺服电机、蜗杆以及蜗轮的配合，有助于提升螺纹杆转动时的稳定性。

可选的，所述连杆远离环套的一端铰接有连接板，所述连接板远离连杆的一端与遮雨板连接。

通过采用上述技术方案，设置连接板，有助于增加连杆与遮雨板的接触面积，从而提升连杆拉动遮雨板时的稳定性。