[实用新型]一种模块化多功能接支线机器人

权利要求书

1.一种模块化多功能接支线机器人，其特征在于，包括用于悬挂在绝缘导线上的挂钩、平台、转动连接在平台上的卷扬筒、位于卷扬筒和挂钩之间的牵引绳、用于转动卷扬筒的卷扬电机、位于平台上的模块；

所述模块为用于给绝缘导线剥皮的剥皮机构或用于连接剥皮后的绝缘导线和支线的直连线夹安装机构或用于连接绝缘导线和支线的穿刺线夹安装机构。

2.根据权利要求1所述的一种模块化多功能接支线机器人，其特征在于，所述模块为剥皮机构，所述剥皮机构包括两个用于对绝缘导线进行环切的环切刀具、位于环切刀具之间的切割剥皮刀具；

所述环切刀具包括两个滑动连接在平台上侧的刀座、用于控制刀座开合的刀座驱动装置、位于刀座一侧的弧形槽、位于弧形槽内的弧形刀刃；

当两个刀座合拢时，对应的弧形刀刃构成圆形结构；

所述切割剥皮刀具包括两个位于绝缘导线相对两侧的横刀组；

所述横刀组包括和对应刀座连接的连接杆、和连接杆转动连接的第一拉爪、和连接杆转动连接的第二拉爪、用于对绝缘导线的上侧进行直线切割的上横刀、用于沿着绝缘导线的下侧进行直线切割的下横刀、位于第一拉爪和第二拉爪之间的伸缩机构；

所述上横刀位于第一拉爪靠近绝缘导线的一端，所述下横刀位于第二拉爪靠近绝缘导线的一端，所述伸缩机构一端连接在第一拉爪远离绝缘导线的一端，所述伸缩机构另一端连接在第二拉爪远离绝缘导线的一端。

3.根据权利要求1所述的一种模块化多功能接支线机器人，其特征在于，所述平台上设有用于将支线固定在平台上的支线固定机构，所述模块为直连线夹安装机构或穿刺线夹安装机构。

4.根据权利要求3所述的一种模块化多功能接支线机器人，其特征在于，所述直连线夹安装机构为J型线夹安装机构，

所述J型线夹安装机构包括滑动连接在平台上侧的第一夹座、滑动连接在平台上侧的第二夹座、用于控制第一夹座和第二夹座开合的夹座驱动装置、位于第一夹座上的第一爪部、位于第一爪部下侧的第一齿部、位于第二夹座上的第二挤压部、位于第二挤压部上侧的用于将绝缘导线挤压在第一齿部上的第二斜面、位于第二夹座上的第二爪部、位于第二爪部上侧的第二齿部、位于第一夹座上的第一挤压部、位于第一挤压部下侧的用于将支线挤压在第二齿部上的第一斜面。

5.根据权利要求4所述的一种模块化多功能接支线机器人，其特征在于，所述平台上设有用于使绝缘导线和J型线夹安装机构位置对应的纠偏机构；

所述纠偏机构包括两个滚轮组，所述J型线夹安装机构位于滚轮组之间，所述滚轮组包括两个滑动连接在平台上侧的支架、转动连接在支架上的滚轮、用于控制支架开合的支架驱动装置；

所述滚轮位于绝缘导线的相对两侧。

6.根据权利要求5所述的一种模块化多功能接支线机器人，其特征在于，所述纠偏机构一侧设有用于将绝缘导线导向滚轮组之间的导向机构；

所述导向机构包括第一导架、第二导架；

所述第一导架上端向远离第二导架一侧倾斜，所述第二导架上端向远离第一导架一侧倾斜。

7.根据权利要求3所述的一种模块化多功能接支线机器人，其特征在于，所述模块为穿刺线夹安装机构，

所述穿刺线夹安装机构包括滑动连接在平台上侧的第三夹座和第四夹座、用于控制第三夹座和第四夹座开合的第二夹座驱动装置；

所述绝缘导线和支线位于第三夹座和第四夹座之间，所述第三夹座靠近第四夹座的一侧设有和绝缘导线适配的第一嵌入槽、和支线适配的第二嵌入槽，所述第四夹座靠近第三夹座的一侧设有第一嵌入槽和第二嵌入槽。

8.根据权利要求3所述的一种模块化多功能接支线机器人，其特征在于，所述支线固定机构包括两个滑动连接在平台上侧的夹头、用于控制夹头开合的夹头驱动装置；

所述夹头上设有和支线适配的夹槽。