[实用新型]一种通过电磁驱动可以柔性搭接的精密传输平台及系统

说明书

本实用新型公开了一种通过电磁驱动可以柔性搭接的精密传输平台及系统，所述前后排列的两个电磁驱动直线集成模块设置在基础支撑架模块上，两个电磁驱动直线集成模块两端分别连接有电磁驱动环形集成模块，所述基础支撑架模块外套接有外观防护罩模块；所述第二外观防护罩模块包括后端防护罩，侧端防护罩，所述后端防护罩两侧设置有侧端防护罩，侧端防护罩套接在电磁驱动环形集成模块上，后端防护罩套接在排列在后方电磁驱动直线集成模块上。本实用新型采用标准化模组结构，易于快拆快换，每台载具可采用单独控制，方便生产缓冲。

技术领域

本实用新型涉及一种通过电磁驱动可以柔性搭接的精密传输平台及系统，属于机械传输平台技术领域。

背景技术

目前，现有的机械传输平台多采用电机带动皮带转动的方式进行物料传输，生产效率低、噪声大、精度低、耗能高，传统机械传动，因电机控制，导致控制系统灵活性存在瓶颈，难以适应不同工位和非固定节拍生产，导致很难应用于高精密领域。而且，现有的机械传输平台多为一对一非标定制的结构，导致设计制造周期长、专用性强，不能保证一次性100%调试成功；非柔性结构，导致产线升级改造成本高，外观及防护难以做到统一。

为解决行业普遍存在的这些痛点，特此研发一种通过电磁驱动可以柔性搭接的精密传输平台及系统。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种通过电磁驱动可以柔性搭接的精密传输平台及系统。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种通过电磁驱动可以柔性搭接的精密传输平台，包括：外观防护罩模块、基础支撑架模块、电磁驱动环形集成模块、电磁驱动直线集成模块、第二外观防护罩模块，前后排列的两个电磁驱动直线集成模块设置在基础支撑架模块上，两个电磁驱动直线集成模块两端分别连接有电磁驱动环形集成模块，所述基础支撑架模块外套接有外观防护罩模块；所述第二外观防护罩模块包括后端防护罩，侧端防护罩，所述后端防护罩两侧设置有侧端防护罩，侧端防护罩套接在电磁驱动环形集成模块上，后端防护罩套接在排列在后方电磁驱动直线集成模块上。

作为优选方案，所述电磁驱动直线集成模块、电磁驱动环形集成模块底部均设置有基础安装板，电磁驱动环形集成模块通过定位连接板与电磁驱动直线集成模块相连接。

作为优选方案，所述电磁驱动直线集成模块包括：支撑块，支撑块顶部设置有支撑板、基座，支撑板上设置有直线导轨，直线导轨上设置有定子，载具套接在定子和直线导轨上，定子上方的载具内底面设置有永磁体，载具下方设置有导向轮，导向轮与直线导轨移动连接，所述基座内设置有线圈。

作为优选方案，电磁驱动环形集成模块包括：支撑块，支撑块顶部设置有支撑板、基座，支撑板上设置有直线导轨、转角导轨，直线导轨两端连接有转角导轨，直线导轨、转角导轨上设置有定子，载具套接在定子和直线导轨、转角导轨上，定子上方的载具内底面设置有永磁体，载具下方设置有导向轮，导向轮与直线导轨、转角导轨移动连接，所述基座内设置有线圈。

作为优选方案，基础支撑架模块包括：本体，本体上设置有前安装支架、安装平台，安装平台前、后两端分别与电磁驱动直线集成模块下方基础安装板相连接，安装平台左、右两端分别与电磁驱动环形集成模块下方基础安装板相连接，安装平台前端的电磁驱动直线集成模块前端还与前安装支架相连接。

一种通过电磁驱动可以柔性搭接的精密传输系统，包括多个外观防护罩模块，多个外观防护罩模块相互串联，每个外观防护罩模块内套接有基础支撑架模块，第一个基础支撑架模块内的安装平台外侧设置有电磁驱动环形集成模块，安装平台前后两端设置有电磁驱动直线集成模块，中间的基础支撑架模块的安装平台前后两端设置有电磁驱动直线集成模块，最后的基础支撑架模块的安装平台外侧设置有电磁驱动环形集成模块，安装平台前后两端设置有电磁驱动直线集成模块，电磁驱动直线集成模块之间依次相串联，后端的电磁驱动直线集成模块外套接有后端防护罩，两侧的电磁驱动环形集成模块套接有侧端防护罩。