[实用新型]一种塔吊的智能化控制系统

说明书

本实用新型提供了一种塔吊的智能化控制系统，包括处理器和手持控制器，所述处理器设于塔吊的驾驶室内，所述手持控制器与所述处理器通信连接，所述手持控制器向所述处理器发送控制信号，所述处理器接收所述控制信号并根据所述控制信号操作所述塔吊。在塔吊进行吊装作业时，通过建立手持控制器和处理器的通信连接，以使得塔吊智能化、自动化、可遥控，同时替代了传统塔吊作业中采用指挥员通过对讲机和手势指挥塔吊司机操作塔吊的方式，避免了由于司机不到位导致操作失误的情况，从而减少了经济损失以及伤亡事故。

技术领域

本实用新型涉及吊装机械的控制技术领域，特别涉及一种塔吊的智能化控制系统。

背景技术

目前，工程现有的塔吊主要由塔架、转盘、吊钩、吊臂和跑车构成。由塔吊司机在高空塔吊驾驶室操作运行，因高空塔吊驾驶室距离施工现场远看不清楚，规范要求另配现场指挥员，用对讲机和塔吊司机联系进行指挥操作。但是在吊装半径过大或者施工层面不一致时，需要多个指挥员协调指挥时，就可能会出现指挥员指令发出错误、冲突，导致塔吊司机理解不到位，操作失误的情况，轻则造成经济损失，重则出现伤亡事故。另外，采用这种方法效率低速度慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塔吊的智能化控制系统，以解决现有技术中采用指挥员通过对讲机指挥塔吊司机进行操作的方式，容易出现操作失误且工作效率低的问题。具体技术方案如下：

本实用新型提供一种塔吊的智能化控制系统，包括处理器和手持控制器，所述处理器设于塔吊的驾驶室内，所述手持控制器与所述处理器通信连接；

所述手持控制器向所述处理器发送控制信号；

所述处理器接收所述控制信号并根据所述控制信号操作所述塔吊。

可选的，所述手持控制器包括电子定位模块，用于获取实时位置坐标并将所述实时位置坐标发送给所述处理器。

可选的，所述手持控制器设有两个，分别为第一手持控制器和第二手持控制器；所述实时位置坐标包括起吊位置坐标和卸吊位置坐标；

所述第一手持控制器用于获取起吊位置坐标并将所述起吊位置坐标发送给所述处理器；

所述第二手持控制器用于获取卸吊位置坐标并将所述卸吊位置坐标发送给所述处理器。

可选的，所述处理器包括数据处理模块，所述数据处理模块用于根据所述起吊位置坐标和卸吊位置坐标计算所述塔吊的运行数据。

可选的，所述塔吊的运行数据包括挂钩运行数据和摘钩运行数据。

可选的，所述挂钩运行数据包括塔臂旋转角度、吊钩平移距离以及吊钩下放高度。

可选的，在挂钩过程中，按照顺序执行旋转塔臂、平移吊钩、下放吊钩的作业步骤。

可选的，所述摘钩运行数据包括吊钩提升高度、吊钩平移距离以及塔臂旋转角度。

可选的，在摘钩过程中，按照顺序执行提升吊钩、平移吊钩、旋转塔臂的作业步骤。

可选的，所述处理器包括显示模块，用于显示所述塔吊在运行过程中吊钩和塔臂的位置信息。

本实用新型提供的一种塔吊的智能化控制系统，具有以下有益效果：智能化控制系统包括处理器和手持控制器，所述处理器设于塔吊的驾驶室内，所述手持控制器与所述处理器通信连接，所述手持控制器向所述处理器发送控制信号，所述处理器接收所述控制信号并根据所述控制信号操作所述塔吊。在塔吊进行吊装作业时，通过建立手持控制器和处理器的通信连接，以使得塔吊智能化、自动化、可遥控，同时替代了传统塔吊作业中采用指挥员通过对讲机和手势指挥塔吊司机操作塔吊的方式，避免了由于司机不到位导致操作失误的情况，从而减少了经济损失以及伤亡事故。

附图说明