[实用新型]一种低压双轴伺服驱动器设备

说明书

本申请涉及一种低压双轴伺服驱动器设备，其包括散热部和盖合部，所述散热部和盖合部通过连接件连接形成容纳腔，所述容纳腔用于放置处理数据的控制板和提供功率的功率板，所述控制板与功率板相互平行，所述容纳腔内还设置有用于固定控制板和功率板的固定件。本申请具有减少功率板和控制板之间相互干扰的效果。

技术领域

本申请涉及电机控制设备的领域，尤其是涉及一种低压双轴伺服驱动器设备。

背景技术

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分；伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。

在相关技术中，伺服驱动器主要实现功率控制功能，实现功率控制需要有功率转换部分和功率管理部分，功率控制需要的电子元件和功率转换需要的电子元件均集成在电路板上，并通过多个接口外接，与外界通信。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有功率控制和功率转换的电子元件均设置在同一块板上，相互之间易产生干扰的缺陷。

实用新型内容

为了减少功率板和控制板之间的相互干扰，本申请提供一种低压双轴伺服驱动器设备。

本申请提供的一种低压双轴伺服驱动器设备采用如下的技术方案：

一种低压双轴伺服驱动器设备，包括散热部和盖合部，所述散热部和盖合部通过连接件连接形成容纳腔，所述容纳腔用于放置处理数据的控制板和提供功率的功率板，所述控制板与功率板相互平行，所述容纳腔内还设置有用于固定控制板和功率板的固定件。

通过采用上述技术方案，盖合部和散热部组合形成的容纳腔为控制板和功率板提供放置的位置，能够在一定程度上隔断外界对控制板和功率板的干扰；且控制板和功率板通过固定件固定在容纳腔内，控制板和功率板相互平行且物接触，能够减少功率板和控制板之间的相互干扰。

优选的，所述散热部包括用于散热的散热板，所述散热板的一侧设置有挡板，所述盖合部包括顶板，所述顶板的两端均设置有第一侧板，两块所述第一侧板远离顶板的一端均与散热板抵接，所述顶板的一侧设置有第二侧板，所述第二侧板远离顶板的一侧与散热板远离挡板的一侧抵接。

通过采用上述技术方案，顶板和散热板相互平行，散热板和挡板形成散热部，顶板、两块第一侧板和一块第二侧板形成盖合部，且挡板和第二侧板平行，使得盖合部和散热部内形成的容纳腔结构更加稳定。

优选的，所述固定件包括多根散热柱，多根所述散热柱均垂向分布在散热板上，所述固定件还包括多根铜柱，多根所述铜柱的一端均设置有插入部，所述插入部穿过功率板并插入到散热柱内，所述功率板上还穿设有第一连接螺栓，所述第一连接螺栓与其中一根散热柱螺纹配合。

通过采用上述技术方案，将第一连接螺栓拧入到其中一根散热柱上后，就能够将功率板固定到散热板上；铜柱上的插入部穿过功率板再插入到散热柱中之后，能够将功率板与散热柱抵接，多根散热柱为功率板提供支撑，使得功率板在散热板上的结构更加稳定，且功率板与散热板不会贴合，功率板能够更好的散热。

优选的，所述控制板上穿设有多个第二连接螺栓，所述铜柱远离散热柱的一端开设有与第二连接螺栓螺纹配合的第一连接孔。

通过采用上述技术方案，铜柱插设到散热柱上之后，再将控制板与多根铜柱远离散热柱的一端贴合，将控制板上穿设的多个第二连接螺栓拧入到铜柱上的第一连接孔中，就能够将控制板固定在铜柱上，多根铜柱使得控制板在铜柱上的结构更加稳定且让控制板与功率板相互平行；控制板产生的热量能够通过铜柱传导到散热柱上，从而增强控制板的散热效果。

优选的，所述控制板上设置有多个用于与外界通信的通信接口，所述功率板上设置有用于与电源连接的接线端子，所述第二侧板上开设有多个供通信接口和接线端子穿过的通槽。