[实用新型]相机对位装置有效
申请号: | 202022987556.8 | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN213902818U | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 陈全伟 | 申请(专利权)人: | 深圳精智达技术股份有限公司 |
主分类号: | G01M11/00 | 分类号: | G01M11/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 郑雪梅 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 相机 对位 装置 | ||
1.一种相机对位装置,其特征在于,包括:
基架;
驱动机构,所述驱动机构包括相互连接的驱动件和沿第一方向设置的驱动杆,所述驱动件安装于所述基架上,所述驱动杆与所述基架转动连接;
安装机构,所述安装机构包括对称设置的第一安装组件和第二安装组件,所述第一安装组件和所述第二安装组件转动连接于所述驱动杆的两侧,且与所述基架滑动连接,所述第一安装组件用于安装第一对位相机,所述第二安装组件用于安装第二对位相机,所述驱动件用于驱动所述驱动杆转动,以带动所述第一安装组件和所述第二安装组件沿所述第一方向相互靠近或远离。
2.如权利要求1所述的相机对位装置,其特征在于,所述驱动杆包括对称设置且相互连接的第一丝杆和第二丝杆,所述第一安装组件与所述第一丝杆转动连接,所述第二安装组件与所述第二丝杆转动连接,所述驱动件用于驱动所述第一丝杆和所述第二丝杆转动,以使所述第一安装组件和所述第二安装组件沿所述第一方向相互靠近或远离。
3.如权利要求2所述的相机对位装置,其特征在于,所述第一安装组件包括沿靠近所述第二安装组件的方向依次连接的固定板、调节座和安装座,所述固定板与所述第一丝杆转动连接,所述安装座用于安装所述第一对位相机,所述调节座用于调节所述安装座沿第二方向和/或第三方向移动。
4.如权利要求3所述的相机对位装置,其特征在于,所述调节座包括相互连接的第一调节件和第二调节件,所述第一调节件与所述固定板靠近所述第二安装组件的一侧连接,所述第二调节件与所述安装座连接,所述第一调节件用于调节所述第二调节件沿所述第二方向移动,所述第二调节件用于调节所述安装座沿所述第三方向移动。
5.如权利要求4所述的相机对位装置,其特征在于,所述第一调节件包括第一调节柄、第一滑动块以及第一滑动台,所述第一滑动台设有与所述第一滑动块滑动连接的第一滑动槽,所述第一滑动台与所述固定板连接,所述第一调节柄用于调节所述第一滑动块和所述第一滑动台沿所述第二方向的相对位置,所述第二调节件包括第二调节柄、第二滑动块以及第二滑动台,所述第二滑动台设有与所述第二滑动块滑动连接的第二滑动槽,所述第二滑动台与所述第一滑动块连接,所述第二滑动块与所述安装座连接,所述第二调节柄用于调节所述第二滑动块和所述第二滑动台沿所述第三方向的相对位置。
6.如权利要求3所述的相机对位装置,其特征在于,所述安装座包括相互连接的安装台和安装块,所述安装台与所述调节座连接,所述安装台和所述安装块均形成有安装槽,所述安装槽用于安装所述第一对位相机。
7.如权利要求1至6中任一项所述的相机对位装置,其特征在于,所述安装机构还包括防撞组件,所述防撞组件包括数量均为二个的第一防撞块、第二防撞块以及第三防撞块,其中,一所述第一防撞块和一所述第二防撞块沿所述第一方向连接于所述第一安装组件的两侧,另一所述第一防撞块和另一所述第二防撞块沿所述第一方向连接于所述第二安装组件的两侧,二个所述第一防撞块对应设置,所述基架上安装有与所述第二防撞块对应设置的所述第三防撞块。
8.如权利要求1至6中任一项所述的相机对位装置,其特征在于,所述基架包括沿所述第一方向设置的滑轨,所述第一安装组件和所述第二安装组件均设有与所述滑轨滑动连接的滑槽。
9.如权利要求1至6中任一项所述的相机对位装置,其特征在于,所述基架还包括间隔设置的二个支座,所述驱动杆分别与二个所述支座转动连接,所述安装机构设于二个所述支座之间。
10.如权利要求1至6中任一项所述的相机对位装置,其特征在于,所述驱动件为伺服电机。
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