[实用新型]汽车尾门支架热压铆钉拾取压装机械手

说明书

本实用新型提供的一种汽车尾门支架热压铆钉拾取压装机械手，包括连接座，所述连接座上设置有动力机构和升降机构，所述升降机构上设置有压装机构，所述动力机构通过所述升降机构驱动所述压装机构上下移动以拾取压装汽车尾门支架铆钉，本实用新型提供一种汽车尾门支架热压铆钉拾取压装机械手，通过机械手实现了拾取和压装汽车尾门支架热压铆钉作业的自动化，不仅作业效率高，同时也避免了不必要的人员伤害。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及汽车尾门支架热压铆钉拾取压装机械手。

背景技术

汽车尾门支架在生产过程中，一般会用到铆钉连接，当前技术下，现有技术中的铆接装置中传送、放置铆钉通常是由人工手动操作完成，由操作人员手动拣出一颗颗铆钉，再调整铆钉的方向，将铆钉按照需要的方向放置于工件上，再由铆压装置对铆钉进行冲压。放置铆钉时必须保证铆钉的方向性及各铆钉的位置间距，人工操作因存在人为因素错误率较高，不能保证铆接产品品质，增加了废品率，且人工操作效率低下，而且由人工在冲压装置内频繁操作，操作人员安全性难以保证。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种汽车尾门支架热压铆钉拾取压装机械手，通过机械手实现了拾取和压装汽车尾门支架热压铆钉作业的自动化，不仅作业效率高，同时也避免了不必要的人员伤害。

为实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种汽车尾门支架热压铆钉拾取压装机械手，包括连接座，所述连接座上设置有动力机构和升降机构，所述升降机构上设置有压装机构，所述动力机构通过所述升降机构驱动所述压装机构上下移动以拾取压装汽车尾门支架铆钉。

在其中一个实施例中，所述动力机构包括电机、电机皮带轮和传动皮带，所述电机设置在所述连接座上，所述电机皮带轮设置在所述电机的输出轴上；

所述升降机构包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆纵向的设置在所述连接座上，所述丝杆螺母套装在所述丝杆上，所述丝杆的上端设置有丝杆皮带轮，所述电机皮带轮通过所述传动皮带与所述丝杆皮带轮传动连接；

所述压装机构包括压装支架和压装体，所述压装体设置在所述压装支架上，所述压装支架与所述丝杆螺母连接，所述压装体用于拾取和压装汽车尾门支架铆钉。

在其中一个实施例中，所述压装体包括吸附套筒和压装气缸，所述吸附套筒上端与所述压装支架连接、下端面上设置有永磁铁，所述压装气缸设置在所述压装支架上，且位于所述吸附套筒的上方，所述压装气缸的气缸杆的下端设置有卡接套筒，所述压装气缸驱动所述卡接套筒向下贯穿所述吸附套筒。

在其中一个实施例中，所述压装体包括吸附套筒、电磁铁固定件和压装气缸，所述吸附套筒、电磁铁固定件和压装气缸分别设置在所述压装支架上，所述压装气缸设置在所述电磁铁固定件的上方，所述吸附套筒位于所述电磁铁固定件的下方，所述电磁铁固定件的内部设置有电磁铁，所述压装气缸的气缸杆的下端设置有卡接套筒，所述压装气缸驱动所述卡接套筒向下依次贯穿所述电磁铁固定件和吸附套筒，所述卡接套筒的下端的形状和大小与汽车尾门支架铆钉头部的凹槽的形状和大小相匹配。

在其中一个实施例中，所述压装支架上还设置有套筒支架，所述压装支架与所述套筒支架之间纵向的设置有限位滑轨，所述压装气缸和吸附套筒分别设置在所述套筒支架上。

在其中一个实施例中，所述压装支架上还设置有套筒支架，所述压装支架与所述套筒支架之间纵向的设置有限位滑轨，所述电磁铁固定件、吸附套筒和压装气缸分别设置在所述套筒支架上。

在其中一个实施例中，所述套筒支架包括上顶板、下底板和左侧板，所述左侧板竖直的设置在所述上顶板和下底板之间，所述压装气缸的顶部与所述上顶板的下平面连接，所述吸附套筒的顶部与所述下底板的下平面连接，所述压装气缸驱动所述卡接套筒向下贯穿所述下底板和吸附套筒。