[实用新型]轮毂电机及车辆

说明书

本实用新型提供一种轮毂电机及车辆，包括：定子组件和转子组件，所述转子组件包括轮毂，所述定子组件的至少部分与所述转子组件的至少部分插接在一起，在所述定子组件上直接固定有磁编码器，所述转子组件上与所述磁编码器相对的位置设有感应磁铁。本技术方案所提供的轮毂电机及车辆，通过磁编码器与感应磁铁配合来检测轮毂电机的定子与转子的相对位置，从而能够获得精准的转速反馈，从而也能够平稳地控制电机的转速。

技术领域

本实用新型实施例涉及电机设计技术领域，尤其涉及轮毂电机及车辆。

背景技术

相关技术中，轮毂电机是由霍尔板检测转子和定子的相对位置，从而确定和控制电机的转速和转向。但是通过霍尔检测电机定子转子的实时位置，由于霍尔是通过感应磁铁而确定转子相对于定子的转角变化，从而确定转速，但是霍尔检测不够精准，使得电机转速控制不精准，进而会使得电机出现运行不平稳的现象。

实用新型内容

针对现有技术中的上述缺陷，本实用新型实施例提供一种轮毂电机及车辆。

本实用新型实施例第一方面提供一种轮毂电机，包括：定子组件和转子组件，所述转子组件包括轮毂，所述定子组件的至少部分与所述转子组件至少部分插接在一起，在所述定子组件上直接固定有磁编码器，所述转子组件上与所述磁编码器相对的位置设有感应磁铁。

在一些实施例中，所述磁编码器粘接于所述定子组件上。

在一些实施例中，所述定子组件上形成有凹陷部，所述磁编码器设于所述凹陷部内。

在一些实施例中，所述凹陷部包括侧壁和底壁，所述凹陷部的侧壁和底壁分别与所述磁编码器粘接。

在一些实施例中，所述定子组件包括电机轴，所述电机轴的第一端插入所述转子组件内，所述凹陷部设于所述第一端端面。

在一些实施例中，在所述磁编码器处于安装于所述凹陷部的安装状态下，所述磁编码器与所述电机轴的第一端端面齐平，或者，所述磁编码器低于所述电机轴的第一端端面。

在一些实施例中，所述电机轴内部形成中空部，所述凹陷部与所述中空部连通，所述磁编码器的导线能够在所述凹陷部和所述中空部穿过。

在一些实施例中，所述凹陷部的外侧边缘形成有避让面，所述避让面所围成的横截面尺寸大于所述凹陷部其他位置的横截面尺寸。

在一些实施例中，所述感应磁铁为沿径向充磁的圆柱形磁铁，所述感应磁铁的中心与所述轮毂的旋转中心重合。

在一些实施例中，所述轮毂内具有供所述电机轴插入的插接槽，所述电机轴与所述插接槽的内侧壁之间设有第一轴承。

在一些实施例中，所述轮毂包括轮毂体和轮毂端盖，所述感应磁铁设于所述轮毂体，所述轮毂端盖套设于所述电机轴外侧，且所述轮毂端盖与所述电机轴之间设有第二轴承。

在一些实施例中，所述轮毂体与所述轮毂端盖可拆卸地连接。

在一些实施例中，所述磁编码器与所述感应磁铁之间的间距为0.5mm～3mm。

本实用新型实施例第二方面提供一种车辆，包括车轮，所述车轮设有如任一项所述的轮毂电机。

基于上述，本实用新型提供的轮毂电机及车辆，通过在定子组件上设置磁编码器，在转子组件上与磁编码器相对的位置处设置感应磁铁，转子组件转动带动感应磁铁转动，使得磁编码器感应到磁场变化，从而获知转子组件相对于定子组件的位置变化，这种变化是连续的，磁编码器能够实时监控转子组件与定子组件的相对位置信号，在电机低转速时，对位置的控制也十分精准，能够精准地反馈转速变化，从而能够对电机转速进行精准控制。

附图说明