[实用新型]一种换刀库

说明书

本实用新型属于机加工设备技术领域，具体涉及一种换刀库。针对现有换刀库或者没有防护功能或者需要手工开闭防护罩的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种换刀库，所述换刀库包括：箱体，所述箱体上端开口；刀具保持组件，所述刀具保持组件设于所述箱体中；箱盖，所述箱盖可转动的设于所述箱体上端；执行组件，所述执行组件驱动所述箱盖旋转开合；其中，所述执行组件包括含可轴向运动的输出轴的动力件、与所述输出轴转动连接的连接架，所述连接架与所述箱体转动连接，所述连接架与所述箱盖固接。本实用新型的有益效果是：箱盖由执行组件驱动旋转开合，在收到相应信号后自动打开或者关闭箱盖，实现箱盖的自动开闭，有效防护刀库中的刀具。

技术领域

本实用新型属于机加工设备技术领域，具体涉及一种换刀库。

背景技术

抛光打磨是提高压铸件表面质量最重要的一道工序。目前中小企业大部分仍然采用人工打磨的方式。人工打磨产生的噪音粉尘等对工人的身心健康损害极大，所以现在越来越多的企业选择使用机器人自动进行打磨来代替人工打磨。在自动打磨的过程中不同的工艺要求需要使用不同的打磨刀具来达到目的，从而对打磨刀具的自动更换也有一定的要求。

现有技术中，已经出现自动换刀刀库，但是，现有的大部分刀库，刀具始终暴露在外，加工过程中，刀库中的刀具没有得到保护。此外，也有部分刀库设置了防护罩，在换刀时防护罩开启，在加工时防护罩关闭，但是，防护罩需要人手工开闭。

发明内容

本实用新型针对现有换刀库或者没有防护功能或者需要手工开闭防护罩的不足，提供一种换刀库，防护罩可自动开闭，以有效防护换刀库中的刀具。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种换刀库，所述换刀库包括：

箱体，所述箱体上端开口；

刀具保持组件，所述刀具保持组件设于所述箱体中；

箱盖，所述箱盖可转动的设于所述箱体上端；

执行组件，所述执行组件驱动所述箱盖旋转开合；

其中，所述执行组件包括含可轴向运动的输出轴的动力件、与所述输出轴转动连接的连接架，所述连接架与所述箱体转动连接，所述连接架与所述箱盖固接。

本实用新型的换刀库，具有箱体和箱盖，箱盖由执行组件驱动旋转开合，在收到相应信号后自动打开或者关闭箱盖，实现箱盖的自动开闭，有效防护刀库中的刀具；执行组件通过动力件和连接架旋转开合箱盖，结构稳定可靠。

作为改进，所述输出轴通过鱼眼接头与所述连接架转动连接。鱼眼接头即自润滑杆端关节轴承，属于关节轴承的一种，作用是连接两个中心线相交的杆件，其中“鱼眼”里安装的那个轴可以绕中心线旋转一定角度。鱼眼接头能承受较大的径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。可以根据需要选择相应型号。

作为改进，所述动力件为气缸。

作为改进，所述执行组件还包括与所述气缸相连的电磁阀和调速阀。设置电磁阀以实现自动控制气缸的启停，设置调速阀以调节开闭速度，主要是快要闭合时的速度，以降低箱盖和箱体间的碰撞强度。

作为改进，所述气缸与所述箱体连接的一端可转动，从而调节箱盖的最大开启角度，在不与机械手干涉的同时，尽可能减少气缸的行程。

作为改进，所述箱体与所述箱盖间设有缓冲件。

作为改进，所述箱体上端边缘具有一圈公止口。公止口可以减少灰尘杂质进入箱体中；公止口可以对箱盖进行限位。

作为改进，所述箱体侧边设有维护门。

作为改进，所述刀具保持组件包括刀夹组件和刀托组件，所述刀夹组件设于所述刀托组件上方。

作为改进，所述刀托组件处安装有接近传感器，以检测是否放置有刀具以供程序运行。