[实用新型]一种步进电机的自动回位装置

说明书

本实用新型公开了一种步进电机的自动回位装置，包括步进电机主体和壳体，壳体的上表面开设有安装口，安装口处固定安装有挡块，壳体的右表面固定安装有挡环，挡环通过螺栓与步进电机主体固定连接，挡环和挡块之间转动安装有盖板，盖板的下表面固定安装有插块，壳体的上表面开设有插槽，插块插接安装在插槽内，盖板通过固定安装在壳体前表面的先锁定装置进行固定，壳体内转动安装有轴套，壳体内插接安装有便于取下更换的固定块，固定块与轴套之间对称固定安装有扭簧，本实用新型通过设置限位插杆、盖板、固定块和定位槽，可以将盖板翻转打开后，快速将扭簧、固定块和轴套进行拆除并更换，有效提高了更换扭簧和轴套的效率。

技术领域

本实用新型涉及电控机械技术领域，具体为一种步进电机的自动回位装置。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。

申请号为CN202020078228.3的一种步进电机的自动回位装置中自动回位装置的扭簧一端的轴向脚为焊接在固定壳内部的，在更换安装时需要重新将新的扭簧重新焊接在固定壳内部，费时费力，更换很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种步进电机的自动回位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种步进电机的自动回位装置，包括步进电机主体和壳体，所述壳体的上表面开设有安装口，所述安装口处固定安装有挡块，所述壳体的右表面固定安装有挡环，所述挡环通过螺栓与步进电机主体固定连接，所述挡环和挡块之间转动安装有盖板，所述盖板的下表面固定安装有插块，所述壳体的上表面开设有插槽，所述插块插接安装在插槽内，所述盖板通过固定安装在壳体前表面的先锁定装置进行固定，所述壳体内转动安装有轴套，所述轴套套接安装在步进电机主体的后轴外表面，所述壳体内插接安装有便于取下更换的固定块，所述固定块与轴套之间对称固定安装有扭簧。

优选的，所述固定块的外表面与盖板的内侧表面贴合。

优选的，所述固定块的下表面开设有定位槽，所述壳体的内腔固定安装有定位杆，所述定位杆插接安装在定位槽内。

优选的，所述固定块和定位杆的制作材质均为金属材质。

优选的，所述锁定装置包括凹槽块，所述凹槽块固定安装在壳体的前表面，且凹槽块的前表面贯穿插接安装有限位插杆，所述限位插杆贯穿壳体和插块的外表面，所述限位插杆的外表面固定安装有固定板，所述固定板位于凹槽块的内腔，所述固定板的前表面和凹槽块的内腔之间固定安装有挤压弹簧，所述限位插杆的前表面固定安装有拉环。

优选的，所述挤压弹簧的装配数量至少为四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置限位插杆、盖板、固定块和定位槽，可以将盖板翻转打开后，快速将扭簧、固定块和轴套进行拆除并更换，有效提高了更换扭簧和轴套的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型爆炸结构示意图。

图3为本实用新型固定块剖面结构示意图。

图4为本实用新型壳体剖面结构示意图。

图5为图4中a处细节图。

图中：1、步进电机主体，2、壳体，21、安装口，22、挡块，23、挡环，231、螺栓，24、定位杆，25、插槽，3、盖板，31、插块，4、锁定装置，41、凹槽块，42、限位插杆，421、拉环，43、固定板， 44、挤压弹簧，5、轴套，6、固定块，61、定位槽，7、扭簧。

具体实施方式