[实用新型]行星减速步进电机

权利要求书

1.一种行星减速步进电机，其特征在于，包括壳体、前端盖、后端盖、定子铁芯、绕组线圈、永磁转子、转轴、减速箱壳体、太阳齿轮、行星齿轮、行星轮架以及输出轴，所述前端盖和后端盖分别通过螺钉可拆卸的设置于所述壳体的前后两端，所述定子铁芯可拆卸的嵌设于所述壳体内，所述定子铁芯的内周壁沿圆周方向均匀间隔的凸设有多个绕线部，所述绕组线圈分别绕制于所述绕线部的外周壁上，所述永磁转子设置于所述转轴上，且所述永磁转子可转动的设置于所述定子铁芯内，所述转轴的两端分别与所述前端盖和后端盖转动连接，且所述转轴的前端部伸出所述前端盖外设置，所述减速箱壳体通过螺钉可拆卸的设置于所述前端盖上，所述太阳齿轮、行星齿轮以及行星轮架均可转动的设置于所述减速箱壳体内，所述太阳齿轮设置于所述转轴的前端部，所述行星齿轮分别通过一短轴可转动且对称的设置于所述行星轮架的内侧壁上，且所述行星齿轮分别与所述太阳齿轮啮合转动连接，所述输出轴与所述行星轮架固定连接，所述输出轴的前端部与所述减速箱壳体的前端壁可转动连接。

2.根据权利要求1所述的行星减速步进电机，其特征在于，所述行星齿轮设有三个。

3.根据权利要求1所述的行星减速步进电机，其特征在于，还包括轴承，所述前端盖、后端盖以及减速箱壳体的前端壁分别凹设有一轴承孔，所述轴承分别可拆卸的嵌设于所述轴承孔内设置，且所述转轴的前后两端以及输出轴的前端部分别与所述轴承的内周壁固定连接，所述转轴的两端以及输出轴的前端部分别通过所述轴承与所述前端盖、后端盖以及减速箱壳体的前端壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的行星减速步进电机，其特征在于，所述后端盖的上端壁凹设有一引线孔。

5.根据权利要求1所述的行星减速步进电机，其特征在于，所述绕组线圈设置有八个。

6.根据权利要求1所述的行星减速步进电机，其特征在于，所述永磁转子采用稀土钕铁硼材质形成。

7.根据权利要求1所述的行星减速步进电机，其特征在于，所述定子铁芯采用硅钢片形成。

8.根据权利要求1所述的行星减速步进电机，其特征在于，所述壳体、前端盖、后端盖以及减速箱壳体均采用铝合金材质形成。

9.根据权利要求1所述的行星减速步进电机，其特征在于，还包括安装板，所述安装板通过螺钉可拆卸的设置于所述减速箱壳体的前端壁上，且所述安装板分别凹设有多个安装孔。