[实用新型]一种自动灭机设备

权利要求书

1.一种自动灭机设备，其特征在于，包括：

传送机构，所述传送机构上至少具有灭机工位，所述传送机构能够沿水平方向传送产品至所述灭机工位；

视觉定位机构，设置于所述传送机构的一侧，以获取所述产品的电源插口的位置信息；

插拔机构，设置于所述传送机构的一侧，并与所述灭机工位相对应，所述插拔机构能够根据所述位置信息带动电源插头与所述产品的电源插口相插接或分离；

按压机构，设置于所述传送机构的一侧，并与所述灭机工位相对应，所述按压机构能够沿竖直方向往复移动，以与所述产品的灭机按键相接触或分离。

2.根据权利要求1所述的自动灭机设备，其特征在于，所述插拔机构包括机械臂和插拔接头，所述机械臂设置在所述传送机构的一侧，所述插拔接头安装在所述机械臂上，且所述插拔接头上安装有所述电源插头；

所述机械臂能够带动所述插拔接头移动，以调节所述插拔接头的位置和角度，直至所述电源插头与所述产品的电源插口相对应；所述插拔接头能够带动所述电源插头伸缩运动，以使所述电源插头与所述产品的电源插口相插接或分离。

3.根据权利要求2所述的自动灭机设备，其特征在于，所述插拔接头包括气缸和连接板，所述连接板安装在所述气缸的动力输出端上，所述电源插头安装在所述连接板上，所述气缸能够带动所述连接板伸缩运动，以带动所述电源插头伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的自动灭机设备，其特征在于，所述插拔接头还包括挡板和弹性件，所述挡板固定在所述连接板上，所述电源插头可移动地安装在所述连接板上，所述弹性件连接在所述电源插头与所述挡板之间，且所述弹性件沿所述气缸的伸缩方向设置。

5.根据权利要求4所述的自动灭机设备，其特征在于，所述插拔接头还包括滑块、导轨和电源插头安装座，所述导轨沿所述气缸的伸缩方向设置在所述连接板上，所述滑块安装在所述导轨上并与所述导轨滑动配合，所述电源插头安装座安装在所述滑块上，所述电源插头安装在所述电源插头安装座上。

6.根据权利要求1所述的自动灭机设备，其特征在于，所述视觉定位机构包括光源部和摄像部，所述光源部设置在所述传送机构的一侧，且所述光源部的出光方向朝向所述灭机工位，以照亮所述产品的电源插口所在的位置；所述摄像部设置在所述光源部的远所述灭机工位的一侧，以拍摄所述产品的电源插口的图像。

7.根据权利要求1所述的自动灭机设备，其特征在于，所述按压机构包括按压气缸和按键压头，所述按压气缸沿竖直方向设置，所述按键压头安装在所述按压气缸的动力输出端上，并位于所述灭机工位上方，所述按压气缸能够沿竖直方向伸缩运动，以带动所述按键压头与所述产品的灭机按键相接触或分离。

8.根据权利要求7所述的自动灭机设备，其特征在于，所述按键压头与所述按压气缸的动力输出端之间安装有弹簧，以使所述按键压头能够在所述弹簧的弹性形变范围内沿所述竖直方向弹性活动。

9.根据权利要求2所述的自动灭机设备，其特征在于，所述机械臂为四轴机械臂或六轴机械臂。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的自动灭机设备，其特征在于，还包括翻盖机构和合盖机构，所述传送机构上还具有翻盖工位和合盖工位，所述翻盖机构设置于所述传送机构的一侧并与所述翻盖工位相对应，以用于将产品翻开至设定角度，所述合盖机构设置于所述传送机构的一侧并与所述合盖工位相对应，以用于将产品扣合；所述灭机工位位于所述翻盖工位与所述合盖工位之间，所述传送机构能够传送产品依次经过所述翻盖工位、灭机工位和合盖工位。