[实用新型]一种微型摄像头用四轴防抖音圈电机

权利要求书

1.一种微型摄像头用四轴防抖音圈电机，其特征在于：

包括：三轴防抖音圈电机(1)，密封承载件(2)，单轴旋转防抖音圈电机(3)；

所述三轴防抖音圈电机(1)内圆里固定有成像镜头；将三轴防抖音圈电机(1)组装粘合在密封承载件(2)上；

将密封承载件(2)与单轴旋转防抖音圈电机(3)组合粘接在一起，构成四轴防抖音圈电机。

2.根据权利要求1所述的一种微型摄像头用四轴防抖音圈电机，其特征在于：密封承载件(2)中间设有通光孔(5)，底部设有避让槽(4)，该避让槽(4)会与单轴旋转防抖音圈电机(3)上的外接连接板(6)互扣粘接到一起；密封承载件(2)用于承载三轴防抖音圈电机(1)。

3.根据权利要求1所述的一种微型摄像头用四轴防抖音圈电机，其特征在于：单轴旋转防抖音圈电机(3)主要包括外接连接板(6)、芯片连接柔性电路板(8)、芯片载体(9)、底座(15)、驱动磁石(17)；

外接连接板(6)通过芯片连接柔性电路板(8)与芯片载体(9)连接；

芯片载体(9)与底座(15)互扣。

4.根据权利要求3所述的一种微型摄像头用四轴防抖音圈电机，其特征在于：感光芯片(7)焊接在芯片载体(9)的表面，用于成像数据采集；所述芯片连接柔性电路板(8)具有“L”型多次弯折结构，一端焊接于芯片载体(9)上，另一端焊接于外接连接板(6)，芯片连接柔性电路板(8)给芯片载体(9)一个约束力，保证在驱动线圈(14)未通电的时候，芯片载体(9)不会发生旋转。

5.根据权利要求3所述的一种微型摄像头用四轴防抖音圈电机，其特征在于：底座(15)上设有至少三组滚珠滑轨一(11)，保证芯片载体(9) 扭转不易于偏心，芯片载体(9)与底座(15)互扣，芯片载体(9)背面具有的滚珠滑轨二(16)与滚珠滑轨一(11)互扣，滚珠滑轨二(16)与滚珠滑轨一(11)中间设有滚珠(13)，用于支撑及约束芯片载体(9)，可以稳定围绕滑轨圆心做旋转运动。

6.根据权利要求3所述的一种微型摄像头用四轴防抖音圈电机，其特征在于：在底座(15)上粘合有多组吸附板(12)，底座(15)上设有至少两组驱动线圈(14)并粘合于吸附板(12)上，芯片载体(9)背面对应驱动线圈(14)设有驱动磁石(17)；当驱动线圈(14)通电后将驱动力作用于驱动磁石(17)上，芯片载体(9)在驱动磁石(17)的牵引力作用下，克服芯片连接柔性电路板(8)产生的约束力，芯片载体(9)围绕滑轨圆心做旋转运动。

7.根据权利要求3所述的一种微型摄像头用四轴防抖音圈电机，其特征在于：驱动线圈(14)未通电时，由于驱动磁石(17)会与吸附板(12)吸合，同时芯片载体(9)与底座(15)之间设有滚珠(13)，此时驱动磁石(17)产生的吸引力会与滚珠(13)所提供的支持力达到平衡，避免滚珠(13)脱离滚珠滑轨一(11)及滚珠滑轨二(16)，从而对芯片载体(9)提供约束，使芯片载体(9)保持稳定，不易发生偏位现象。

8.根据权利要求3所述的一种微型摄像头用四轴防抖音圈电机，其特征在于：底座(15)上设有传感器元件(10)，传感器元件(10)用于检测芯片载体(9)带动感光芯片(7)旋转的角度，将检测到的角度转化为电信号，通过电信号传递调整驱动线圈(14)的电流变化，使得感光芯片(7)精准达到所需的旋转角度，进而实现闭环控制功能。

9.根据权利要求1所述的一种微型摄像头用四轴防抖音圈电机，其特征在于：三轴防抖音圈电机可以实现成像镜头在水平X、Y两个方向的移动，还可以实现沿着转动轴旋转的运动模态，并可达到360度倾斜于Z轴的状态，在拍摄成像的过程中，因为拍摄端移动造成的偏差，将会由动件组在驱动力的作用下，根据偏差方向进行反向补偿，实现三轴向防抖。