[实用新型]一种托架水平弹力智能调节装置

说明书

本实用新型涉及自动化技术领域，一种托架水平弹力智能调节装置，包括柔性连接的前壳体和后壳体，前壳体包括顶面、底面、前面筋、后面筋，所述前面筋和后面筋的外侧分别用螺丝固定有一弓形前固定座和后固定座，固定于前面筋外侧的前固定座的外侧设置有顶锥，固定于后面筋外侧的后固定座中装有可左右移动的顶钉；所述后壳体包括后腔体，所述后腔体中设置有减速电机，该减速电机连接有一上齿轮，上齿轮与一下齿轮啮合，下齿轮的侧面设置有凸轮，凸轮的外侧凸面与一顶柱的侧面贴合，顶柱的另一侧面与顶钉的侧面贴合；本实用新型安装在托架的四个角部，可以智能调节托架的水平位置，满足货物在存放和运输中对水平状态的要求。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种托架水平弹力智能调节装置。

背景技术

随着社会的发展，人们需求的增加，物资的丰富，货物的存放和运输量大大增加；货物在存放和运输过程中，常常需要使用托架，而一般的托架并不能自动保持货物的水平，但有许多货物却要求是要保持水平状态的，这就提出了一个问题；由于现在生活节奏日渐变快，人力成本上升，通过工业自动化尤其应用智能来解决这个问题变得很有必要。

发明内容

本实用新型针对上述存在问题而提供一种托架水平弹力智能调节装置。

本实用新型的技术方案是这样的：

一种托架水平弹力智能调节装置，包括一定强度的柔性前壳体和连接的后壳体，所述前壳体包括顶面、底面、前面筋、后面筋，顶面和底面之间由两条弯曲的柔性前面筋和两条弯曲的柔性后面筋连接，所述顶面、底面、前面筋、后面筋形成前腔体；所述前面筋和后面筋的中心位置分别设置有前通孔和后通孔，所述前面筋和后面筋的外侧分别用螺丝固定有一弓形前固定座和后固定座，固定于前面筋外侧的前固定座的外侧设置有顶锥，固定于后面筋外侧的后固定座中装有可左右移动的顶钉，所述顶锥的右侧端固定有一条钢丝，该钢丝分别穿过前固定座、前面筋的通孔、前腔体、后面筋的通孔、后固定座、顶钉后伸入后壳体；所述后壳体位于前壳体后侧，包括后腔体，所述后腔体中设置有减速电机，该减速电机的外壳设置有减震构件；该减速电机连接有一上齿轮，上齿轮与一下齿轮啮合，下齿轮的侧面设置有凸轮，该凸轮的外侧凸面与一顶柱的侧面贴合，顶柱的另一侧面与顶钉的侧面贴合；从前壳体穿过来的钢丝分别穿过顶柱和下齿轮的中心通孔，固定于下齿轮的侧面。

进一步的，所述减速电机与后壳体外侧的MCU处理器连接。

进一步的，所述前壳体的顶面设置有弹性感应传感器、底面设置有磁铁；所述弹性感应传感器与MCU处理器电连接。

进一步的，所述顶柱的前端设置有前位置传感器、后端设置有后位置传感器；所述前位置传感器和后位置传感器与MCU处理器电连接。

作为优选，所述前面筋和后面筋分别为2条、3条、4条，或其他条数。

本实用新型的有益效果是：

a 本实用新型解决了货物在托架上面的水平调节问题，适应于货物的存放和运输。

b 本实用新型采用MCU处理器，可以自动调节托架的水平问题。

c 本实用新型采用腔体和面筋结构，可以有效缓冲重力的冲击。

d 本实用新型通过传感检测和程序自动调整，适应不同的使用场合。

附图说明

图1为一种托架水平弹力智能调节装置结构示意图。

图2为一种托架水平弹力智能调节装置前壳体部分结构示意图。

图3为一种托架水平弹力智能调节装置后壳体部分结构示意图。

具体实施方式

以下结合图1、图2、图3详细说明本实用新型的具体实施方式。

实施例1：