[实用新型]袖克夫机器人工作站

权利要求书

1.袖克夫机器人工作站，其特征在于，包括：

转运台(4)，所述转运台(4)上侧具有水平延伸的、与袖克夫(11)的长度方向平行的转运导向面(4a)，将所述转运导向面(4a)的延伸方向设为X方向，沿所述转运导向面(4a)依次设有上料工位区域、明线缝制工位区域、夹取转运工位区域；

袖克夫平移装置，用于驱使袖克夫(11)在转运导向面(4a)的上料工位区域、明线缝制工位区域、夹取转运工位区域往复滑动；

用于水平输送袖克夫(11)的自动输送装置，将其输送方向设为Y方向，其下料端正对转运导向面(4a)的上料工位区域并将袖克夫(11)输送到上料工位区域；

X方向视觉纠偏相机(5)，处于转运导向面(4a)的上料工位区域正上方，用于判定袖克夫(11)在X方向上的偏离量并根据偏离量设定袖克夫平移装置的运动补偿量；

明线缝制机(15)，自动平移地设置在正对转运导向面(4a)的明线缝制工位区域的位置，且平移方向垂直于转运导向面(4a)的延伸方向；

工业机器人(16)，设置在靠近转运导向面(4a)的夹取转运工位区域的位置，其具有夹持袖克夫(11)的取料端组件(16b)；

设置在工业机器人(16)转运区域中的自动锁眼缝制机(17)和自动钉扣缝制机(18)，所述自动锁眼缝制机(17)和自动钉扣缝制机(18)相对布置并分别用于缝制袖克夫(11)的锁眼、钉扣。

2.根据权利要求1所述的袖克夫机器人工作站，其特征在于：所述袖克夫平移装置包括平移轨道架(12)、压脚平移机构(13)、移动压脚机构(14)，所述平移轨道架(12)固定安装在转运台(4)上，其长度方向平行于转运导向面(4a)的延伸方向，所述移动压脚机构(14)沿平移轨道架(12)的长度方向滑动设置，并用于将袖克夫(11)压在转运导向面(4a)上，所述压脚平移机构(13)设置在平移轨道架(12)上并驱使移动压脚机构(14)进行滑动。

3.根据权利要求2所述的袖克夫机器人工作站，其特征在于：所述移动压脚机构(14)包括压脚主座(14a)，以及至少两个安装在压脚主座(14a)上的、可上下伸缩的压脚驱动气缸(14c)，以及压块(14b)，所述压块(14b)与所有压脚驱动气缸(14c)的伸缩部相连并用于直接将袖克夫(11)压在转运导向面(4a)上。

4.根据权利要求1所述的袖克夫机器人工作站，其特征在于：所述工业机器人(16)的执行端具有平旋驱动部件(16a)，所述平旋驱动部件(16a)与取料端组件(16b)连接以驱使取料端组件(16b)和袖克夫(11)一同平旋变位。

5.根据权利要求1所述的袖克夫机器人工作站，其特征在于：所述转运台(4)安装有Y向机械定位机构，所述Y向机械定位机构正对转运导向面(4a)的上料工位区域，所述Y向机械定位机构包括一对沿转运导向面(4a)的长度方向分布的Y向机械定位块(10)，以及驱使Y向机械定位块(10)进行移动变位的Y向定位驱动组件，两个Y向机械定位块(10)在定位时与袖克夫(11)一侧边同时接触以调节袖克夫(11)的Y向位置。

6.根据权利要求5所述的袖克夫机器人工作站，其特征在于：所述Y向机械定位机构的Y向定位驱动组件包括伸缩气缸(7)、伸缩座(8)、升降气缸(9)，所述伸缩气缸(7)沿Y向布置，所述伸缩座(8)安装在伸缩气缸(7)的伸缩部并朝向袖克夫(11)，所述升降气缸(9)设置有一对，两个升降气缸(9)的伸缩部分别连接两Y向机械定位块(10)并同时驱使两Y向机械定位块(10)进行升降。

7.根据权利要求1所述的袖克夫机器人工作站，其特征在于：在转运台(4)的对应转运导向面(4a)的夹取转运工位区域的位置设有开口朝向工业机器人(16)的夹持让位槽(4b)，在袖克夫(11)处于夹持让位槽(4b)的位置时，所述工业机器人(16)的取料端组件(16b)伸入夹持让位槽(4b)中以夹持袖克夫(11)。

8.根据权利要求1所述的袖克夫机器人工作站，其特征在于：所述自动锁眼缝制机(17)和自动钉扣缝制机(18)的水平间距可自动调节设置。