[实用新型]一种全自动贴膜机用上料机械手

说明书

本实用新型公开了一种全自动贴膜机用上料机械手，包括底座，底座上安装有电动滑轨，电动滑轨的滑动端面上安装有旋转气缸，旋转气缸上安装有基板，基板上安装有第一液压杆，第一液压杆的上端面安装有托板，本实用新型涉及电路元件贴膜技术领域,该全自动贴膜机用上料机械手，可以用于芯片的上料或是用于芯片的贴膜上料，通过真空泵可以从导管将连接板内的空气抽出，从而使吸盘处产生负压将其他平台放置的芯片或是贴膜吸住，通过第一液压杆、旋转气缸以及电动滑轨间的相互配合，将芯片搬运到半自动贴膜机上进行贴膜，通过拧出第二螺栓，可以将插板从插槽抽出，然后启动伺服电机，可以将连接板从第一螺母上拧下，用于将其更换。

技术领域

本实用新型涉及电路元件贴膜技术领域，具体为一种全自动贴膜机用上料机械手。

背景技术

集成电路（英语：integrated circuit，缩写作 IC），或称微电路（microcircuit）、微芯片（microchip）、晶片/芯片（chip）在电子学中是一种把电路（主要包括半导体设备，也包括被动组件等）小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面上。

在芯片生产的过程中，需要使用到贴膜机，常见的半自动贴膜机与机械手的配套使用，可以使生产自动化或是全自动化，因此机械手的应用，有着一定的重要意义，现有的机械手，在应用时，泛用性较低，往往只能与单一类型的贴膜机一起使用，也不能针对不同规格的芯片膜或是芯片进行贴膜前上料，在生产中为人们带来的便利有限。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动贴膜机用上料机械手，解决了现有的不能针对不同规格的芯片膜或是芯片进行贴膜前上料的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全自动贴膜机用上料机械手，包括底座，所述底座上安装有电动滑轨，所述电动滑轨的滑动端面上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有基板，所述基板上安装有第一液压杆，所述第一液压杆的上端面安装有托板，所述基板上左右两侧安装有一对结构相同的第一导柱，所述第一导柱上插装有第二导柱，所述第二导柱与所述托板相连接；

所述托板上安装有真空泵，所述真空泵的进气端上安装有插槽，所述托板上左侧安装有伺服电机，所述伺服电机的旋转端面上安装有第一螺母，所述托板的下左侧安装有连接板，所述连接板内开设有空腔，所述连接板上右侧安装有第一螺栓，所述第一螺栓与所述第一螺母螺旋相连，所述连接板的底部插装有若干结构相同的气管，所述气管的下端面上安装有吸盘，所述连接板的右侧安装有导管，所述导管的上端面安装有插板，所述插板与插槽插接相连，所述插板上插装有若干结构相同的第二螺栓，所述插槽内安装有若干结构相同的第二螺母，所述第二螺栓与所述第二螺母螺旋相连。

优选的,所述底座的左侧安装有盒体，所述盒体内安装有垫板，所述垫板的底部左右两侧安装有一对结构相同的第一支杆，所述第一支杆的底部插装有第二支杆，所述第一支杆与所述第二支杆之间安装有弹簧，所述垫板的上侧四角处均安装有滑轮，所述滑轮与所述盒体的内侧壁面相连接。

优选的,所述垫板的底部安装有铁板，所述盒体的底部安装有第二液压杆，所述第二液压杆的上端面安装有电磁铁，所述电磁铁与所述铁板相接触。

优选的,所述垫板与所述盒体的内侧壁面滑动相连。

优选的,所述插槽与所述插板之间安装有橡胶圈。

优选的,所述第一导柱与所述第二导柱滑动相连。

有益效果