[实用新型]一种抓料机电控液压系统

说明书

本实用新型公开了一种抓料机电控液压系统，包括主液压泵，主液压泵的输出油口通过主供油管路连接第一换向阀、第二换向阀，第一换向阀通过第一分支管路连接驾驶室升降油缸，第二换向阀通过第二分支管路连接抓料油缸，第一分支管路上与驾驶室升降油缸无杆腔相连通的部段通过驾驶室回油管路连通液压油箱，驾驶室回油管路上设有电磁球阀，电磁球阀的控制端连接控制器。本实用新型具有安装布局简单，操作安全稳定，具有成本优势且通用性强的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种抓料机电控液压系统。

背景技术

随着社会的不断发展，物料的装卸、堆砌等已很少依靠人力去完成，尤其对于大型的物料，抓料机的使用也越来越频繁。目前国内外履带式抓料机多由大型履带式液压挖掘机改制而成，主要为驾驶室、液压系统、电控系统及工作属具的改制，由于抓料机的使用工况，传统的挖掘机驾驶室无法满足抓料机的工况。抓料机一般使用可升降的驾驶室来满足视野的需要。

目前履带式液压挖掘机改制的抓料机主要有以下方式：利用在驾驶室增加脚踏阀用液控的方式控制主阀的换向，从而控制驾驶室升降油缸的换向，从而控制驾驶室的升降。同时在脚踏阀的先导油路中增加压力传感器，检测压力信号来控制的主泵的排量。

现有技术的缺点在于：1、增加脚踏阀会使液压管路难以布置，液压管路的长度增加，液压系统的响应速度变慢。2、增加的压力传感器的使成本增加。3、驾驶室增加的脚踏阀占据了一定的位置，使后期的改制需求难以实现。4、利用人为控制脚踏阀来控制驾驶室升降的速度，难以使速度均匀控制。5、缺少安全装置。若有紧急情况，例如液压系统出现故障，驾驶室已升降在最高处，无法使驾驶室安全下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题提供一种安装布局简单，操作安全稳定，具有成本优势且通用性强的抓料机电控液压系统。

为达到上述问题，本实用新型包括主液压泵，主液压泵的输出油口通过主供油管路连接第一换向阀、第二换向阀，第一换向阀通过第一分支管路连接驾驶室升降油缸，第二换向阀通过第二分支管路连接抓料油缸，其结构特点是所述第一分支管路上与驾驶室升降油缸无杆腔相连通的部段通过驾驶室回油管路连通液压油箱，驾驶室回油管路上设有电磁球阀，电磁球阀的控制端连接控制器。

所述电磁球阀具有紧急手动操作装置。

所述主供油管路通过主回油管路连接液压油箱，主回油管路上设有主溢流阀。

所述第一分支管路上设有液压锁。

该抓料机电控液压系统还包括先导泵，先导泵的输出油口通过第一控制管路连接有两个比例减压阀，两个比例减压阀的输出油口分别通过不同的第一连接管路连接第一换向阀的两先导油口。

所述先导泵的出油口通过第二控制管路连接有先导手柄，先导手柄的两个输出油口分别通过不同的第二连接管路连接第二换向阀的两个先导油口。

所述先导泵的输出油口通过先导油回油管路连接液压油箱，先导油回油管路上设有先导油溢流阀。

本实用新型的有益效果在于：1.在履带式挖掘机改制成履带式抓料机时，采用电控来实现驾驶室的升降，做到了速度可以无级调速，且简化了管路的布置，同时增加了后期的改造升级的可能性。2.电控的响应性相对液控更高，提高了产品的响应性能。3.去掉了传统控制驾驶室升降的脚阀、压力传感器降低了成本。4.配置了带紧急手动操作装置的电磁球阀，保证驾驶室在液压和电控系统发生故障时，驾驶员仍然能够把驾驶室降低降低，安全出驾驶室。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式