[实用新型]一种通过机械臂快速装夹平板的多层式平板装夹装置

权利要求书

1.一种通过机械臂快速装夹平板的多层式平板装夹装置，包括安装板、定位组件与按压组件，其特征在于安装板为多块且多块安装板上下设置，多块安装板之间设置有支撑板进行支撑，两块相邻安装板之间形成装夹工件的装夹空间，在每个装夹空间内底部的安装板行设置有定位组件，定位组件包括滑动轨道、滑动板，滑动定位销、固定定位销与缓冲按压块，其中在安装板的两侧设置有滑动轨道，在滑动轨道上设置有滑动块且在两个滑动块上固定有的滑动板，在滑动板固定有滑动定位销且滑动定位销与滑动板同步滑动，在安装板上固定有固定定位销，滑动板上开有对固定定位销进行让位的缺口，在滑动板的末端设置有缓冲按压块且缓冲按压块突出滑动板，缓冲按压块的高度高于固定定位销，平板的反面按压在缓冲按压块上，当平板收到挤压的时候，缓冲按压块下降；在安装板的尾部设置有定位平台且定位平台与滑动板等高；在每个装夹空间内顶部安装板的底部设置有按压组件，通过按压组件对工件进行按压夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种通过机械臂快速装夹平板的多层式平板装夹装置，其特征在于，在滑动轨道与滑动块之间设置有伸缩组件，通过伸缩组件带动滑动块在滑动轨道上移动，在滑动轨道上设置有现在滑动块滑动进程的行程开关，滑动板上设置有感应传感器，通过感应传感器检测滑动板上是否存在平板，感应传感器与伸缩组件进行连接。

3.根据权利要求2所述的一种通过机械臂快速装夹平板的多层式平板装夹装置，其特征在于，在每个装夹空间底部的安装板上固定有承压台，承压台位于滑动板的缺口内，当承压台与滑动板缺口实现安装板位置的限定。

4.根据权利要求3所述的一种通过机械臂快速装夹平板的多层式平板装夹装置，其特征在于，按压组件由多个按压油缸组成，每个按压油缸的位置与定位平台、承压台上下对应，每个按压油缸固定在每个装夹组件顶部的安装板上且每个按压油缸的活塞杆朝下，在每个装夹空间底部的安装板上设置有接触开关且接触开关位于安装板的尾部，接触开关与按压组件进行连接，通过接触开关启动按压组件。

5.据权利要求4所述的一种通过机械臂快速装夹平板的多层式平板装夹装置，其特征在于，缓冲按压块为具有弹性的橡胶块，每块定位平台位于对应橡胶块的一侧。