[实用新型]一种模块化激光雷达

说明书

本实用新型涉及一种模块化激光雷达，属于激光雷达技术领域，解决了现有技术中激光雷达组装不便，且局部损坏后需要整体更换的问题。本实用新型的模块化激光雷达包括：电源与控制模块、测距模块和扫描模块，各个模块均具有独立的外壳，且模块之间通过螺栓连接，且模块外壳实现机械连接的同时，内部器件也实现了电连接和通信连接。本实用新型的激光雷达实现了激光雷达的模块化设计，当局部损坏时，可以替换损坏模块而不必整体报废，节省了资源和成本。

技术领域

本实用新型涉及属于激光雷达技术领域，尤其涉及一种模块化激光雷达。

背景技术

现有的激光雷达一般按照整体进行设计，生产，安装雷达包含一个完整的机壳，机壳的光学部分与机械部分刚性连接。机壳内部从设计的角度上包含电源与控制模块，测距模块，扫描模块，但这些模块之间没有明确的空间区分，电子元器件与光学元器件混置。雷达只能作为一个整体使用。

雷达出厂过程需要进行标定，在雷达所有设计功能模块中，只有测距模块需要进行标定。雷达的寿命只受到扫描模块的限制，原因是其内部的直流无刷电机具有明确的转数上限。当雷达内的直流无刷电机达到使用寿命的上限时，雷达只能整体报废。

在使用过程中，客户发现雷达的问题后只能整体处理，包含报废，返厂，更换等处理方式。雷达的制造和更换成本高，周期长。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种模块化激光雷达，用以解决现有激光雷达的模块之间没有明确的空间区分，电子元器件与光学元器件混置，激光雷达组装不便，且局部损坏后只能整体更换导致雷达的使用寿命低以及成本和资源的浪费问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种模块化激光雷达，包括：电源与控制模块、测距模块和扫描模块；电源与控制模块、测距模块和扫描模块能够拼合为完整的激光雷达，电源与控制模块、测距模块和扫描模块之间固定连接。电源与控制模块上方设置第一定位孔，测距模块的下部设置第一定位柱，第一定位孔与第一定位柱配合；测距模块的上方设置第二定位孔，扫描模块的下方设置第二定位柱，第二定位孔与苏朴树第二定位柱配合；电源与控制模块内部设置第一电源接口和第一通信接口；测距模块内部设有第二电源接口和第二通信接口。

进一步地，电源与控制模块、测距模块和扫描模块自下而上依次连接。

进一步地，电源与控制模块、测距模块和扫描模块之间通过螺栓连接。

进一步地，电源与控制模块、测距模块和扫描模块均具有独立的外壳，且电源与控制模块、测距模块和扫描模块的外壳实现机械连接的同时，内部器件实现电连接和通信连接。

进一步地，扫描模块的外壳上设有第一安装孔；测距模块的外壳上设有第二安装孔；电源与控制模块上设有第三安装孔。

进一步地，螺栓能够穿过第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔将电源与控制模块、测距模块和扫描模块固定为一体。

进一步地，电源与控制模块内部设置第一电源接口和第一通信接口；测距模块内部设有第二电源接口和第二通信接口；电源与控制模块和测距模块之间实现机械连接时，第一电源接口和第二通信接口分别与第二电源接口和第二通信接口插接。

进一步地，测距模块上方设有第一电源和通信接口；扫描模块的下方设有第二电源和通信接口；通过第一电源和通信接口和第二电源和通信接口相互插接能够实现测距模块与扫描模块之间的电连接和通信连接。

进一步地，电源与控制模块内置电源和控制芯片；测距模块的内部包含能够进行测距与标定的光学测距组件与测距电路板；扫描模块内部设有能够进行扫描的光学组件、扫描电机)、反射器与扫描电路板。

进一步地，电源与控制模块、测距模块和扫描模块的模块外壳之间的接口处均设置密封垫圈。