[实用新型]一种精准零点定位装置

说明书

为解决传统定位销对中困难和零点定位器抵抗弯矩和扭矩能力低，中重载或动态环境风险大的技术问题，本实用新型提供一种精准零点定位装置，包括基板和托板，所述基板上布置有零点定位系统，所述托板底面布置有与零点定位系统匹配的定位销，所述基板的边缘对称布置有至少一对间隙传感器与电源电连接，用于监控基板与托板间隙。有效的提高整个系统在中载和重载及运动状态下的可靠性，避免传动使用过程中定位器锁不紧导致的张口问题，实现精准定位的可靠性。同时零点定位器在装配有自对中功能，有效的减少了安装的难度。使用间隙检测传感器，实时监控整个锁紧过程中的情况，避免了安装不到位及在锁紧过程中因动载荷导致张口的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种工业自动化用工装夹具装置，尤其是一种精准零点定位装置。

背景技术

目前市场上常用的夹紧定位方式主要有两种，一种是通过定位销定位，然后使用螺栓或气缸夹具锁紧。还有一种机加工行业用的较多，使用标准产品零点定位器装夹。

传统定位销定位安装时对中困难，尤其是工装很重时。使用过程中定位销磨损严重，安装到位后还需要螺栓拧紧。在安装过程中可能会卡死，拆开时也需要很大的力拔出，有时候还需要用螺栓缓慢拉出，效率低。

机加工行业使用零点定位器可以实现快速装夹，但零点定位器本身抵抗弯矩和扭矩能力低，在中重载或动态环境风险大。

发明内容

为解决上述传统定位销对中困难和零点定位器抵抗弯矩和扭矩能力低，中重载或动态环境风险大的技术问题，本实用新型提供一种精准零点定位装置，具体如下：

一种精准零点定位装置，包括基板和托板，所述基板上布置有零点定位系统，所述托板底面布置有与零点定位系统匹配的定位销，所述基板上还布置有与零点定位器连通的空气管路，所述基板上具有电源，所述基板的边缘对称布置有至少一对间隙传感器与电源电连接，用于监控基板与托板间隙。

在上述技术方案的基础上，进一步的，所述零点定位系统包括至少三个零点定位器，所述托板上分别布置零点定位销、锁紧定位销和单向定位销与零点定位器匹配。

在上述技术方案的基础上，进一步的，所述托板背面布置有夹具装置。

在上述技术方案的基础上，进一步的，所述夹具装置包括驱动气缸，所述基板上布置有与空气管路连通的母气接口，所述托板上布置有与其匹配的公气接口，所述公气接口通过电子阀与驱动气缸连通，所述电磁阀与间隙传感器电连接。

在上述技术方案的基础上，进一步的，所述电磁阀与间隙传感器电连接是指，在所述基板上布置有用于信号传输的母针模块，所述托板上布置有与其匹配的公针模块，所述公针模块与电子阀电连接。

所述母气接口包括阀体、滑环和复位弹簧，所述滑环置于阀体开口处并沿阀体内沿滑动，所述复位弹簧置于滑环下方，所述公气接口具有凸起的阀芯，所述阀芯后布置有支撑弹簧，所述阀芯能下压滑环连通气路。

在上述技术方案的基础上，进一步的，所述公针模块，包括针头模块和壳体，所述针头模块通过台阶螺栓与壳体连接，针头模块与壳体之间布置有密封圈。

本实用新型的优点在于，有效的提高整个系统在中载和重载及运动状态下的可靠性，避免传动使用过程中定位器锁不紧导致的张口问题，实现精准定位的可靠性。

同时零点定位器在装配有自对中功能，有效的减少了安装的难度。使用间隙检测传感器，实时监控整个锁紧过程中的情况，避免了安装不到位及在锁紧过程中因动载荷导致张口的问题。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是所述零点定位器示意图；

图3是图2的剖视图；

图4是信号传输公针模块示意图；