[实用新型]一种自动垃圾分类回收装置

说明书

本实用新型公开了一种自动垃圾分类回收装置，该分类回收装置整体从上到下分为三部分，分别为上筒壁、垃圾承载桶和下筒壁；上筒壁中设置有垃圾投放层，垃圾投放层的下方设置有半球形凸台，半球形凸台的下方设置有环状的同心圆平台，同心圆平台的内侧边转动连接有可转动转盘，可转动转盘上设置有推杆和推板，本实用新型通过图像识别系统，识别垃圾类型，且较一般声音采集识别系统来说，准确性更高，本实用新型采用圆形运输带实现垃圾的传送与运输，较一般直线型运输带，大大缩小了垃圾桶的尺寸，方便居家使用。

【技术领域】

本实用新型属于垃圾处理技术领域，具体涉及一种自动垃圾分类回收装置。

【背景技术】

现有的垃圾分类装置多为人工分类，即便有的自动垃圾分类装置，也多为依靠声音采集识别系统或人脸识别系统，或者是需要垃圾分类投放，使得整体的垃圾分类装置仍然需要人工参与。

部分不需要人工参与的垃圾分类装置，多为直线传送带装置，使得整个垃圾分类装置占地面积较大。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种自动垃圾分类回收装置，以解决现有的垃圾分类回收装置自动化程度不高，且占地面积大的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种自动垃圾分类回收装置，包括同轴的上筒壁和下筒壁，上筒壁和下筒壁通过竖直方向的四个隔板连接，四个隔板围绕上筒壁轴线等分布置；相邻的隔板之间设置有垃圾承载桶；下筒壁的上端面设置有挡板，下筒壁的下端面设置有底座；

上筒壁中设置有垃圾投放层，垃圾投放层的中间设置有可闭合的垃圾投放口；

垃圾投放层的下方设置有半球形凸台，半球形凸台在垃圾投放口的下方；半球形凸台的下方设置有环状的同心圆平台，同心圆平台的外侧边和筒壁固定连接，同心圆平台的内侧边转动连接有可转动转盘，可转动转盘中间设置有垃圾进入口，可转动转盘在半球形凸台的下方；可转动转盘上滑动设置有推板，推板的外端面固定连接有可伸缩的推杆，推杆的外端和同心圆平台固定连接，推杆和第三电机连接；

半球形凸台的下表面设置有识别摄像头；

底座上设置有电池和集成电路，集成电路和识别摄像头电连接，集成电路和第三电机电连接；

所述上筒壁、垃圾投放口、半球形凸台、同心圆平台和可转动转盘同轴线。

本实用新型的进一步改进在于：

优选的，所述垃圾投放层包括环状板，环状板的外侧壁和上筒壁固定连接；环状板的上表面环状阵列设置有三角板；所述垃圾投放口由三角板的内侧边围绕组成。

优选的，所述三角板的后端固定连接有连接杆，连接杆穿过环状板，连接杆下端固定连接有传动杆；

环状板的下端面固定连接有支撑杆，传动杆的一端套装在支撑杆上；

支撑杆的沿环状板的周向阵列设置，支撑杆的长度方向为环状板的径向。

优选的，所述传动杆和第一电机的输出端连接。

优选的，半球形凸台的下端面通过细杆和承载部分固定连接。

优选的，所述推杆由两个相互铰接的活动杆组成。

优选的，所述可转动转盘的下端面设置和其同轴的被动齿轮，被动齿轮啮合有主动齿轮，主动齿轮的轴线和同心圆平台固定连接，主动齿轮的轴线连接有第二电机。

优选的，所述推杆的外端连接有第三电机。

优选的，所述垃圾承载桶和挡板滑动连接。

优选的，每一个垃圾承载桶的截面为扇形；底座和下端面设置有万向轮。