[实用新型]一种适用于机器人外部上下料的CNC有效
申请号: | 202022995630.0 | 申请日: | 2020-12-14 |
公开(公告)号: | CN214444932U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 查文峰;武慧;唐起波 | 申请(专利权)人: | 济南恩迪精密数控有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 济南信在专利代理事务所(特殊普通合伙) 37271 | 代理人: | 殷盛江 |
地址: | 250000 山东省济南市章丘区官庄*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 机器人 外部 上下 cnc | ||
本申请属于机械加工设备领域,具体为一种适用于机器人外部上下料的CNC,包括CNC本体,所述CNC本体的正面上设有主轴滑轨,所述主轴滑轨上设有主轴安装板,所述主轴安装板上设有主轴,所述CNC本体的左侧设有左操作台和左侧门,所述CNC本体的右侧设有右操作台和右侧门。本申请在侧面增加了自动门,机器人在CNC侧面上下料,使CNC正面调试区域脱离机器人工作范围的覆盖,极大的降低了事故的发生率,便于工作人员时时监控CNC工作状态。
技术领域
本申请属于机械加工设备领域,具体为一种适用于机器人外部上下料的CNC。
背景技术
随着自动化程度的提高,机器人越来越多的应用于工业生产,传统的CNC只能在机床正面上下料,在设备调试过程中,工作人员必须处于机器人工作范围内,不可避免危险事故的发生;且调试区域在机器人工作范围内,不便于监控CNC加工状态。
发明内容
为了解决现有技术的问题,本申请提供了一种适用于机器人外部上下料的CNC,本申请是通过下述方案实现的:
一种适用于机器人外部上下料的CNC,包括CNC本体,所述CNC本体的正面上设有主轴滑轨,所述主轴滑轨上设有主轴安装板,所述主轴安装板上设有主轴,所述CNC本体的左侧设有左操作台和左侧门,所述CNC本体的右侧设有右操作台和右侧门。
优选的,所述CNC本体上设有与主轴相匹配的工作台。
优选的,所述左侧门位于左侧操作台的下方;所述右侧门位于右侧操作台的下方。
优选的,所述左侧门和右侧门上均设有侧门开关装置。
优选的,所述CNC本体的顶部设有警示灯。
优选的,所述CNC本体上设有电箱。
优选的,所述CNC本体前侧下部设有水箱。
有益效果:本申请在侧面增加了自动门,机器人在CNC侧面上下料,使CNC正面调试区域脱离机器人工作范围的覆盖,极大的降低了事故的发生率,便于工作人员时时监控CNC工作状态。
机器人侧面上下料,侧门开关装置由气缸驱动带动侧门按需自动开关,当机器人左侧上下料时,右侧门固定,安装右侧操作台;当机器人右侧上下料时,左侧门固定,安装左侧操作台,使得调试操作完全脱离机器人的工作范围,从而彻底保证工作人员的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例1结构示意图;
图2为本申请实施例俯视结构示意图;
图3为本申请实施例侧视结构示意图;
图中,1、左侧操作台,2、主轴,3、警示灯,4、右侧操作台,5、侧门开关装置,6、左侧门,7、工作台,8、右侧门,9、电箱,10、CNC本体,11、水箱。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
实施例1
一种适用于机器人外部上下料的CNC,包括CNC本体10,所述CNC本体10的正面上设有主轴滑轨,所述主轴滑轨上设有主轴安装板,所述主轴安装板上设有主轴2,所述CNC本体10的左侧设有左操作台1和左侧门6,所述CNC本体的右侧设有右操作台4和右侧门8。
实施例2
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