[实用新型]一种自动烫画机

权利要求书

1.一种自动烫画机，其特征在于：包括依次设置的铺料架、烫画主机、中转架以及收料架，所述铺料架、烫画主机、中转架上设有可输送布料的输送带，所述烫画主机包括可放置烫画材料组的升降可调平台、将烫画材料放置到布料上的主机机械手，以及将烫画材料印烫在布料上的烫画工作台。

2.根据权利要求1所述的一种自动烫画机，其特征在于：所述升降可调平台包括在相互平行的三组放料板，所述放料板之间设有间隙，间隙内设有位置可调节的挡料杆，挡料杆上设有滑套，滑套可滑动地套设在调节杆上。

3.根据权利要求2所述的一种自动烫画机，其特征在于：所述放料板的轴向两端分别固定在连接板上，连接板相对于与放料板相连一端的另一端设有齿条，烫画主机上设有齿轮传动轴与涡轮减速电机，齿轮传动轴上设有与齿条啮合的齿轮，齿轮传动轴的轴向两端分别设有第一带轮，涡轮减速电机上设有与其联动的第二带轮，第二带轮与第一带轮用链条连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动烫画机，其特征在于：所述主机机械手设置在升降可调平台上方，包括第一滚珠丝杆组、由第一滚珠丝杆组控制升降的两组升降杆，所述升降杆上设有成排设置的飞达吸嘴，其中一组升降杆上还设有可使其水平方向滑移的滑台气缸，所述烫画主机对应升降可调平台至烫画工作台的区域设有使第一滚珠丝杆组移动的传送组件。

5.根据权利要求4所述的一种自动烫画机，其特征在于：所述传送组件包括一对机械手同步轮、伺服电机以及与伺服电机相连的电机同步轮，机械手同步轮之间用第一皮带相连，其中一个机械手同步轮通过第二皮带与电机同步轮相连，所述传送组件的一旁还设有导轨，第一滚珠丝杆组上设有与导轨相配合的导向套。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种自动烫画机，其特征在于：所述烫画工作台包括上工作台以及下工作台，所述上工作台设有可使其升降的升降组件，所述上工作台对应下工作台的一端设有电热板，电热板与上工作台之间设有隔热板。

7.根据权利要求6所述的一种自动烫画机，其特征在于：所述上工作台上设有罩壳，罩壳内还设有散热风扇。

8.根据权利要求1或2或3或5所述的一种自动烫画机，其特征在于：所述中转架上设有可将布料放入收料架的中转架机械手，所述中转架机械手包括第二滚珠丝杆组、由第二滚珠丝杆组控制的升降支架以及设置在升降支架上的飞达吸嘴，同一侧的第二滚珠丝杆组设置在第二滚珠丝杆座上。

9.根据权利要求8所述的一种自动烫画机，其特征在于：所述中转架与收料架上设有输送装置，所述输送装置包括分别设置在收料架与中转架上的同步带轮以及连接两同步带轮的第三皮带，而第二滚珠丝杆座对应第三皮带设有可将第三皮带夹在其中的夹板，所述收料架与中转架上设有与第三皮带平行设置的导轨，所述第二滚珠丝杆座对应导轨设有与其相配合的导套。

10.根据权利要求1或2或3或5或7或9所述的一种自动烫画机，其特征在于：所述收料架的上端面设有贯通的出料口，出料口下方设有推车。