[实用新型]电线移送装置及线束制造设备

权利要求书

1.一种电线移送装置，用于移送电线的待加工区域至线束制造设备的各工位处加工，其特征在于，所述电线移送装置包括：夹线组件和移动驱动组件，所述移动驱动组件连接所述夹线组件以驱动所述夹线组件移动至各工位；

所述夹线组件具有第一夹持件、第二夹持件和拉拔驱动件，所述第一夹持件适于夹持所述电线，所述第二夹持件位于所述第一夹持件的前方，所述拉拔驱动件连接所述第二夹持件以驱动所述第二夹持件沿着电线的轴线方向移动而拉拔电线并使所述第二夹持件夹持在所述电线上靠近其待加工区域的位置。

2.如权利要求1所述的电线移送装置，其特征在于，所述移动驱动组件为多轴模组。

3.如权利要求2所述的电线移送装置，其特征在于，所述多轴模组包括Z轴直线模组和X轴直线模组，所述X轴直线模组设置在所述Z轴直线模组的移动端上，所述夹线组件设置在所述X轴直线模组的移动端上。

4.如权利要求3所述的电线移送装置，其特征在于，还包括支架，所述第一夹持件和所述拉拔驱动件设置在所述支架上，所述支架设置在所述X轴直线模组的移动端上。

5.如权利要求1所述的电线移送装置，其特征在于，所述第一夹持件包括第一张合驱动件和第一夹爪，所述第一张合驱动件连接所述第一夹爪以驱动所述第一夹爪张合运动。

6.如权利要求1所述的电线移送装置，其特征在于，所述第二夹持件包括第二张合驱动件和第二夹爪，所述第二张合驱动件连接所述第二夹爪以驱动所述第二夹爪张合运动。

7.如权利要求1所述的电线移送装置，其特征在于，所述拉拔驱动件包括直线滑轨和拉拔气缸，所述拉拔气缸连接所述直线滑轨的移动端，所述第二夹持件设置在所述直线滑轨的移动端上。

8.一种线束制造设备，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的电线移送装置。