[实用新型]能源介质管道拆装系统及钢铁连铸平台

说明书

本实用新型公开一种能源介质管道拆装系统，包括固定安装于钢包的固定接头组和固定机构，还包括移动机构、工业机器人和夹具，移动机构可拆卸地安装于固定机构或固定接头组，工业机器人驱动夹具拆除安装于固定机构的移动机构，使能源介质管道输出对接头与能源介质管道输入对接头接通，或工业机器人驱动夹具拆除安装于固定接头组的移动机构，使能源介质管道输出对接头与能源介质管道输入对接头断开。完成能源介质管道的自动插装，反向执行上述步骤即可完成能源介质管道的自动拆卸，通过工业机器人和视觉定位机构实现能源介质管道的自动化插拔，替代传统人工安装，提升工作效率和安全性。本实用新型还公开一种包括上述系统的钢铁连铸平台。

技术领域

本实用新型涉及钢铁加工领域，特别是涉及一种能源介质管道拆装系统。此外，本实用新型还涉及一种包括上述系统的钢铁连铸平台。

背景技术

现有技术中，钢厂的钢铁连铸平台钢包的通过电磁下渣检测，提高精准度，其滑板机构通过能源介质驱动，可以采用压缩空气或液压油驱动，能源介质管道由人工现场操作完成，现场工作环境十分恶劣，工人需在装满约1500℃钢水的钢包正下方徒手将能源介质管道快速接头安装到钢包正下方的滑板机构的快速接头上。但是钢包中不时有粘连的钢渣掉落，工人自身存在被烫伤和砸伤的风险。

因此，如何提供一种替代人工的自动化能源介质管道拆装系统是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能源介质管道拆装系统，通过工业机器人和视觉定位机构实现能源介质管道的自动化插拔，提升工作效率和安全性。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述系统的钢铁连铸平台。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能源介质管道拆装系统，包括固定安装于钢包的固定接头组和固定机构，还包括移动机构、工业机器人和夹具，所述移动机构可拆卸地安装于所述固定机构或所述固定接头组，所述移动机构包括移动板和安装于所述移动板正面的移动块，所述移动块正面的中部设置有电控输出插头，所述电控输出插头的外周设置有多个能源介质管道输出对接头，所述固定接头组包括接头板和安装于所述接头板正面的接头块，所述接头块正面的中部设置有电控输入插头，所述电控输入插头的外周设置有多个能源介质管道输入对接头，所述夹具上设置有用于定位所述固定接头组和所述固定机构的位置的视觉定位机构，所述工业机器人驱动所述夹具拆除安装于所述固定机构的所述移动机构，并将所述移动机构移动至所述固定接头组安装，使所述能源介质管道输出对接头与所述能源介质管道输入对接头接通，或所述工业机器人驱动所述夹具拆除安装于所述固定接头组的所述移动机构，并将所述移动机构移动至所述固定机构安装，使所述能源介质管道输出对接头与所述能源介质管道输入对接头断开。

优选地，所述固定机构包括固定板和安装于所述固定板正面的固定块，所述固定块正面的中部设置有电控固定孔，所述电控固定孔的外周设置有多个介质固定孔。

优选地，所述夹具包括安装板和安装于所述安装板正面的电磁吸盘，所述电磁吸盘能够吸取所述移动板背面。

优选地，所述电磁吸盘外周设置有多个主导向销，所述移动板背面对应设置有多个主导向孔，所述主导向销能够伸入所述主导向孔，所述安装板正面安装有接近开关。

优选地，移动块正面设置有多个自锁挂钩，所述接头块正面对应设置有多个接头挂钩，所述固定块正面对应设置有多个固定挂钩，所述自锁挂钩能够上下张合并钩挂在对应的所述接头钩挂或所述固定钩挂，所述移动板上设置有控制所述自锁挂钩的操纵杆，所述安装板正面设置有用于推动所述操纵杆的驱动机构和上下推拉板。

优选地，所述电控输出插头的外周设置有多个移动导向销，所述接头块上对应设置有多个接头导向孔，所述固定块上对应设置有多个固定导向孔，所述移动导向销能够伸入所述接头导向孔或所述固定导向孔。

优选地，两个所述能源介质管道输出对接头对称设置于所述电控输出插头的上下两侧，两个所述移动导向销对称设置于所述电控输出插头的左右两侧，四个所述自锁挂钩设置于所述移动块的四角。