[实用新型]谐波减速器

权利要求书

1.谐波减速器，其特征在于，包括：

连接壳体；

输入轴，所述输入轴的轴心设置有中空孔；

交叉轴承；

柔性轴承，所述柔性轴承设置有凸起；

柔轮，设置有连接端与工作端，所述工作端套设于所述柔性轴承，所述连接端连接于所述交叉轴承；

刚轮，套设于所述连接壳体与所述工作端之间，所述刚轮的外圈连接于所述连接壳体；

其中，所述柔性轴承设置于所述输入轴与所述柔轮之间，所述柔性轴承的外圈连接所述柔轮，所述柔性轴承的内圈连接所述输入轴，所述凸起能够将所述柔轮朝向所述刚轮顶出，以使所述刚轮与所述柔轮啮合。

2.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述谐波减速器还包括第一深沟球轴承和轴承座，所述轴承座一端连接于所述连接端，另一端套设于所述第一深沟球轴承的外圈，所述第一深沟球轴承套设于所述输入轴。

3.根据权利要求2所述的谐波减速器，其特征在于，所述谐波减速器还包括第二深沟球轴承，所述第二深沟球轴承套设于所述输入轴，所述第二深沟球轴承的外圈连接于所述连接壳体，所述柔性轴承设置于所述第一深沟球轴承和所述第二深沟球轴承之间。

4.根据权利要求3所述的谐波减速器，其特征在于，所述谐波减速器还包括卡环，所述连接壳体设置有卡环槽，所述卡环设置于所述卡环槽中，所述连接壳体与所述输入轴形成第一容纳腔，所述第二深沟球轴承设置于所述第一容纳腔，所述第二深沟球轴承的一端抵持于所述连接壳体和所述输入轴，另一端抵持于所述卡环。

5.根据权利要求4所述的谐波减速器，其特征在于，所述谐波减速器还包括限位块，所述限位块一端连接于所述连接壳体，另一端抵持所述刚轮。

6.根据权利要求5所述的谐波减速器，其特征在于，所述输入轴为阶梯型输入轴，所述输入轴设置有第一台阶、第二台阶和第三台阶，所述第一深沟球轴承套设于所述第一台阶，一端抵持于所述轴承座，另一端抵持于所述第二台阶，所述柔性轴承套设于第二轴承，一端抵持于所述第一深沟球轴承，另一端抵持于所述第三台阶。

7.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述柔轮为一杯状结构，所述工作端的外圈设置有数个齿状结构，以与所述刚轮啮合。

8.根据权利要求2所述的谐波减速器，其特征在于，所述连接端一端穿设于所述轴承座，所述连接端与所述轴承座的连接处设置有第一密封圈，所述连接端与所述交叉轴承的连接处，以及所述连接端与所述轴承座的连接处，均设置有第二密封圈。

9.根据权利要求2所述的谐波减速器，其特征在于，所述谐波减速器还包括螺丝，所述交叉轴承设置有减重槽，所述螺丝设置于所述减重槽，将所述交叉轴承、所述柔轮和所述轴承座连接在一起。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的谐波减速器，其特征在于，所述谐波减速器还包括连接法兰，所述连接法兰连接于所述交叉轴承。