[实用新型]自动货柜

说明书

本实用新型公开了一种自动货柜，自动货柜包括：柜体，所述柜体内设置有至少一个沿着高度方向延伸的井道以及多个沿着所述井道层叠分布的托盘，每个所述托盘在所述柜体内可往复移动；提取器，所述提取器设置在所述柜体内，且可沿着所述井道往复移动；升降传动机构，所述升降传动机构设置在所述柜体内；同步带机构，所述同步带机构连接所述升降传动机构和所述提取器，所述同步带机构与所述升降传动机构配合带动所述提取器沿着所述井道升降。本实用新型公开了一种自动货柜，来解决现有的自动货柜提供的定位精度不理想的问题。

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，更具体地，涉及一种自动货柜。

背景技术

自动货柜多采用提取器完成垂直升降运动和水平运动，将存储单元(如托盘+货物)从存取口位置运送到自动货柜内，或将存储单元从自动货柜内运送至存取口位置。为节省仓库空间，存储单元具有一定重量，且自动货柜具有一定高度，因此对提取器的结构要求较高。在运送存储单元时，通过入口处自动检测装置，检测存储单元的外形尺寸，然后通过提取器完成存储单元的存取过程，整个过程无需人工参与，实现自动化存取，提高存储单元运送效率以及仓库空间利用率。

在现有的自动货柜中，提取器用于上升、下降的传动机构多采用链条和链轮机构相互配合。虽然可以实现提取器的上升、下降动作，但由于受较大载荷时链条容易被拉长、变形，且重量越大，变形越大，因而提取器所受载荷越大，链条越长，提取器定位精度越差，导致仓库可存取货位高度受限。

因此，需要一种自动货柜，来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种自动货柜，来解决现有的自动货柜提供的定位精度不理想的问题。

基于上述目的本实用新型提供的一种自动货柜，包括：

柜体，所述柜体内设置有至少一个沿着高度方向延伸的井道以及多个沿着所述井道层叠分布的托盘，每个所述托盘在所述柜体内可往复移动；

提取器，所述提取器设置在所述柜体内，且可沿着所述井道往复移动；

升降传动机构，所述升降传动机构设置在所述柜体内；

同步带机构，所述同步带机构连接所述升降传动机构和所述提取器，所述同步带机构与所述升降传动机构配合带动所述提取器沿着所述井道升降。

优选地，每个所述井道的相对两侧均设置有至少一个所述托盘，多个所述托盘沿着所述井道呈镜像对称分布。

优选地，所述柜体内设置有至少两个相对分布的支撑框，每个所述支撑框内均设置有至少一个托架，所述托架用于支撑所述托盘。

优选地，所述托架上设置有至少一个固定件，所述托架通过所述固定件与所述支撑框固定。

优选地，所述提取器包括固定支撑框、提取部和至少一个横移驱动部，所述固定支撑框与所述柜体固定，所述提取部可在所述固定支撑框上沿着所述井道往复移动；每个所述横移驱动部用于在所述托盘和所述提取部之间往复移动，并取放所述托盘上或所述提取部上的货物。

优选地，所述提取器还包括：至少四个定位轮，至少四个所述定位轮均设置在固定支撑框和所述支撑框之间，且沿着所述固定支撑框的高度方向两两相对设置。

优选地，所述升降传动机构包括升降驱动部和两组对称连接在所述升降驱动部上的升降传动部，每组所述升降传动部包括连接在所述升降驱动部上的升降驱动轴以及连接在所述升降驱动轴的自由端上的主动驱动轮，所述井道上设置有两个分别与所述主动驱动轮一一对应的被动驱动轮，相对设置的所述主动驱动轮和所述被动驱动轮通过所述同步带机构形成闭环传动结构。

优选地，所述升降传动部还包括：联轴器，所述主动驱动轮通过所述联轴器连接在所述升降驱动轴上。