[实用新型]一种适用于接触网的自动化标定系统

说明书

本实用新型公开了一种适用于接触网的自动化标定系统，属于接触网标定技术领域，包括底座、走行组件、升降单元、标定平台、位移组件和标定组件，利用走行组件的设置，实现了自动化标定系统在轨道上的可靠走行，且利用升降单元、标定平台和位移组件的组合设置，有效实现了标定组件在空间中位置的对应调节，实现了标定组件与接触网系统中接触线、立柱等结构的匹配，为相关标定作业的进行提供了条件。本实用新型的自动化标定系统，其结构简单，控制简便，能有效实现接触线的自动化标定，保证接触网系统的标定准确性和便捷性，减轻标定过程中的人工劳动量，降低接触网标定的成本，提升接触网系统建设、标定的效率，具有较好的应用前景和推广价值。

技术领域

本实用新型属于接触网标定技术领域，具体涉及一种适用于接触网的自动化标定系统。

背景技术

随着我国铁路建设的快速发展，对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求，对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，承担着向整个电力机车牵引系统和列车附属设备供电的作用。

铁路系统的建设过程中，接触网系统的建设是一项十分重要的工程内容，且接触网系统设置是否准确、合理也关系着整个铁路系统运行的好坏。在接触网系统中，通常设置有立柱、腕臂、承力索、吊弦、接触线等结构，各结构、各部件之间设置的准确性直接关系着整个接触网系统设置的稳定性和准确性。因此，在完成接触网系统的设置后，往往需要针对接触网系统的关键参数进行标定。

目前，针对接触网系统的标定往往依赖于人工标定的方式进行，虽然这也能一定程度上实现标定的目标，但是，人工标定的方式存在标定基准不一致、连续性不好、标定质量较差的缺点，且标定现场的机械化程度低、人工操作的劳动量大，导致接触网系统的标定存在明显的不足，无法满足现阶段我国铁路建设机械化、自动化、智能化施工控制的主流趋势，亟需进行改进和完善。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种适用于接触网的自动化标定系统，能有效实现接触网系统中吊弦安装位置的自动标定和接触线几何参数的自动测量，提升了接触网系统标定作业的自动化程度，保证了接触网系统设置的准确性和可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种适用于接触网的自动化标定系统，其包括底座、走行组件、升降单元、标定平台、位移组件和标定组件；

所述走行组件设置在所述底座的下方，其包括可在轨道上往复走行的轨行单元；所述升降单元的一端固定在所述底座的顶部，其另一端设置有可竖向升降的伸缩杆；

所述标定平台水平设置，其底部对应匹配所述伸缩杆的顶端，并可随该伸缩杆的竖向升降而调整竖向高度；

所述位移组件设置在所述标定平台上，其包括Y轴单元和Z轴单元；所述Y轴单元沿横向设置，所述Z轴单元设置在该Y轴单元上，并可在该Y轴单元的带动下沿横向往复运动；所述Z轴单元具有升降部，该升降部可在竖向上往复升降；

所述标定组件包括设置在所述升降部上的标定支架和设置在所述标定平台底部的测距传感器；所述测距传感器用于检测所述标定平台与所述底座顶面之间的距离；且所述标定支架上设置有3D智能传感器、激光传感器和喷枪；所述3D智能传感器可用于检测接触线、标定平台、轨行面分别相对于该3D智能传感器的空间位置；所述激光传感器可用于检测腕臂或者立柱的位置；所述喷枪可用于对所述接触线进行喷涂标记。

作为本实用新型的进一步改进，所述走行组件还包括可在公路上走行的路行单元；所述路行单元和/或所述轨行单元设置在升降车架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述标定支架上设置有容置腔，且所述3D智能传感器设置在所述容置腔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷枪设置在所述标定支架背离所述3D智能传感器的一侧。