[实用新型]一种PCB板收放板机

权利要求书

1.一种PCB板收放板机，其特征在于：包括：

机架；

传输段，所述传输段设在机架的工作台上，用于传输PCB板；

机械臂，所述机械臂设在机架顶端，用于抓取PCB板送至传输段；

控制机构，所述控制机构包括MES系统、EAP系统和PLC控制器，所述MES系统用来获得PCB板的宽度尺寸，PLC控制器通过EAP系统获取MES系统传递的信息；

调宽吸吊机构，所述调宽吸吊机构包括用于吸附PCB板的吸吊组件以及调整所述吸吊组件位置的调宽组件，所述调宽组件与控制机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板收放板机，其特征在于：所述调宽组件包括伺服机构、第一皮带轮、第二皮带轮、第一旋转轴承、第二旋转轴承、左旋丝杆和右旋丝杆，所述伺服机构与PLC控制器连接，所述伺服机构的输出轴与第一旋转轴承和第二旋转轴承连接，所述第一旋转轴承和第一皮带轮传动连接，所述第二旋转轴承与第二皮带轮传动连接，所述左旋丝杆两端分别与第一皮带轮、吸吊组件连接，所述右旋丝杆两端分别与第二皮带轮、吸吊组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板收放板机，其特征在于：所述左旋丝杆和右旋丝杆均设置两根，两根所述左旋丝杆、两根所述右旋丝杆均以第一皮带轮和第二皮带轮之间的连线为对称轴对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板收放板机，其特征在于：所述吸吊组件包括第一吸嘴安装板、第二吸嘴安装板和设在第一吸嘴安装板、第二吸嘴安装板下方的吸嘴，所述第一吸嘴安装板、第二吸嘴安装板均与调宽组件连接，所述吸嘴用于吸附PCB板。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板收放板机，其特征在于：所述调宽吸吊机构上方设有旋转机构，用于带动PCB板旋转。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板收放板机，其特征在于：所述旋转机构包括旋转气缸、旋转结构固定盘、油压缓冲器和缓冲垫，所述缓冲垫与旋转气缸通过底部连接盘连接，缓冲垫与油压缓冲器垂直设置，所述油压缓冲器与旋转结构固定盘固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板收放板机，其特征在于：所述机架包括第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台，所述第一工作平台设有托盘暂存工位，第一工作平台和第二工作平台之间设有供AGV小车往返的空间，所述第二工作平台设有生产工位，所述第三工作平台设有待生产工位或暂存工位。

8.根据权利要求7所述的一种PCB板收放板机，其特征在于：所述第一工作平台的侧面设有托盘暂存工位，所述AGV小车用于取走或送来托盘暂存工位的托盘。

9.根据权利要求7所述的一种PCB板收放板机，其特征在于：所述第三工作平台还设有异常板暂存工位，所述异常板暂存工位用于在生产过程中异常板的暂存。