[实用新型]一种防摔的编程机器人

权利要求书

1.一种防摔的编程机器人，包括编程机器人本体(1)、承重板(2)和底座(3)，其特征在于：所述编程机器人本体(1)底部固定安装在承重板(2)上表面，所述编程机器人本体(1)的底部与承重板(2)的衔接处沿周向设置有三角固定板(4)，所述承重板(2)的下表面上开有一对第一滑槽(201)，所述底座(3)的上表面上相对开有一对第二滑槽(301)，且承重板(2)与底座(3)之间设置有减震装置(5)，所述底座(3)下表面的设置有驱动装置(6)，所述底座(3)两侧设置有支撑装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种防摔的编程机器人，其特征在于：所述减震装置(5)包括四根滑动杆(501)，四根所述滑动杆(501)分别固定安装在一对第一滑槽(201)以及一对第二滑槽(301)内，每一所述滑动杆(501)上同轴套设有滑套(502)，每一所述滑套(502)分别与第一滑槽(201)以及第二滑槽(301)的内壁之间弹性连接有第一弹簧(503)，上下所述滑套(502)之间设置有伸缩杆(504)，所述伸缩杆(504)的活动端与第一滑槽(201)内的滑套(502)之间弹性连接有第二弹簧(505)。

3.根据权利要求2所述的一种防摔的编程机器人，其特征在于：所述承重板(2)的下表面固定安装有上弹簧座(506)，所述底座(3)的下表面上固定安装有下弹簧座(507)，所述上弹簧座(506)与下弹簧座(507)之间弹性连接有压缩弹簧(508)，所述上弹簧座(506)上贯穿有连接轴(509)，所述连接轴(509)两端均同轴套设有一对衔接杆(510)，一对所述衔接杆(510)的另一端分别与一对伸缩杆(504)转动链接。

4.根据权利要求1所述的一种防摔的编程机器人，其特征在于：所述驱动装置(6)包括第一转动杆(601)和第二转动杆(602)，所述第一转动杆(601)和第二转动杆(602)通过轴座与底座(3)下表面固定连接，且第一转动杆(601)和第二转动杆(602)的两端贯穿出轴座，且贯穿出的两端上均同轴套设有驱动轮(603)，所述第一转动杆(601)的中点套设有主动带轮(6011)，所述第二转动杆(602)的中点套设有从动带轮(6021)，所述主动带轮(6011)和从动带轮(6021)之间通过皮带传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种防摔的编程机器人，其特征在于：所述第一转动杆(601)的一端设置有驱动电机(604)，所述驱动电机(604)的输出端通过联轴器与第一转动杆(601)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种防摔的编程机器人，其特征在于：所述支撑装置(7)包括保护套(701)，所述保护套(701)通过法兰盘螺纹安装在底座(3)侧面，所述保护套(701)内套设有液压杆(702)，所述液压杆(702)的端部设置有底盘(703)。