[实用新型]一种基于视觉分辨的PCB板焊接缺陷自检系统

权利要求书

1.一种基于视觉分辨的PCB板焊接缺陷自检系统，其特征在于，包括：

PCB板传输装置，包括传送带，该传送带用作传输PCB板；

照明装置，至少包括一个LED光源，所述LED光源位于传送带的上方；

图像获取装置，位于传送带上方，用于拍照所述PCB板并得到图像信息；

图像处理装置，包括图像采集卡和图像处理器，所述图像采集卡与图像处理器电性连接；

TCP/IP通讯装置，包括HUB交换机，所述HUB交换机与TCP/IP通讯装置无线信号连接；

主控装置，接收所述图像处理装置输出的比对结果；

机器人，所述机器人与主控装置电性连接；

传感装置，被设置于传送带两侧，用于检测PCB板通过并给予主控装置反馈信号。

2.如权利要求1所述的一种基于视觉分辨的PCB板焊接缺陷自检系统，其特征在于：

所述照明装置包括两个LED光源，所述两个LED光源分别设于传送带两侧。

3.如权利要求1所述的一种基于视觉分辨的PCB板焊接缺陷自检系统，其特征在于：

所述图像获取装置包括两个工业相机，位于所述传送带上方并分设于两侧，用于获取被照明装置照射的PCB板。

4.如权利要求1所述的一种基于视觉分辨的PCB板焊接缺陷自检系统，其特征在于：

所述图像获取装置包括显示装置，与所述主控装置连接用于显示存在缺陷的PCB板图像。

5.如权利要求1所述的一种基于视觉分辨的PCB板焊接缺陷自检系统，其特征在于：

所述传感装置为红外对射传感器，其发射端和接收端分设所述传送带两侧。

6.如权利要求1所述的一种基于视觉分辨的PCB板焊接缺陷自检系统，其特征在于：

所述TCP/IP通讯装置与主控装置无线信号连接。