[实用新型]一种基于梳式运输的多功能存取鞋具装置

权利要求书

1.一种基于梳式运输的多功能存取鞋具装置，其特征在于：包括柜体、左侧载鞋架、右侧载鞋架、存取鞋传动装置、存取鞋动力装置、清洁装置、擦鞋装置、烘干消毒装置、控制系统，所述柜体为由前竖板、后竖板、左竖板、右竖板、顶板和底板构成的方形箱体机构，所述前竖板上部左侧设有左柜门，柜体内对应左柜门位置处设有左侧载鞋架，前竖板上部右侧设有右柜门，左柜门和右柜门通过第一象鼻锁锁止；柜体内对应右柜门位置处设有右侧载鞋架，左侧载鞋架和右侧载鞋架上均固定设有若干固定梳式鞋板，所述顶板中间设有烘干消毒装置，顶板上设有触摸屏，所述柜体内下部左侧设有清洁装置，柜体内下部右侧设有擦鞋装置，柜体内设有用于存取鞋以及将鞋送至烘干消毒的存取鞋传动装置、用于给存取鞋传动装置提供动力的存取鞋动力装置，柜体内底部设有控制系统，控制系统与存取鞋传动装置、清洁装置、烘干消毒装置、触摸屏相连。

2.根据权利要求1所述的基于梳式运输的多功能存取鞋具装置，其特征在于：所述存取鞋动力装置包括第一步进电机、第二步进电机，所述存取鞋传动装置包括第一转轴、第二转轴，所述柜体内后部左右两侧对称设置两根竖直设置的第一转轴，第一转轴上端通过第一轴承安装在位于顶板上的第一轴支撑座上，第一转轴下端通过第二轴承安装在位于底板上的第二轴支撑座上，所述第一步进电机通过第一同步带与固定在位于右侧的第一转轴上的第一同步带轮传动连接，第一转轴两端对称设置两个第二同步带轮，两根第一转轴上对应位置的两个第二同步带轮之间通过第二同步带带动连接，所述柜体后部上下两侧对称设置两根水平设置的第二转轴，第二转轴左端通过第三轴承安装在位于左竖板上的第三轴支撑座上，第二转轴右端通过第四轴承安装在位于右竖板的第四轴支撑座上，所述第二步进电机通过第三同步带与固定在位于下侧的第二转轴上的第三同步带轮传动连接，第二转轴两端对称设置两个第四同步带轮，两根第二转轴上对应位置的两个第四同步带轮之间通过第四同步带带动连接；两根第一转轴上均可滑动设置一个第一竖直滑块，第一竖直滑块通过第一同步带止压板与对应侧的第四同步带固定连接，在第四同步带的带动下沿第一转轴上下滑动，两个第一竖直滑块之间通过一根横杆连接，横杆上可滑动设置中心滑块，中心滑块上固定连接移动梳式鞋板，移动梳式鞋板上的梳齿与固定梳式鞋板上的梳齿相匹配，两根第二转轴上均可滑动设置一个第一水平滑块，第一水平滑块通过第二同步带止压板与对应侧的第二同步带固定连接，在第二同步带的带动下沿第二转轴水平滑动，两个第一水平滑块之间通过一根竖杆连接，竖杆中部固定在中心滑块上。

3.根据权利要求2所述的基于梳式运输的多功能存取鞋具装置，其特征在于：所述清洁装置包括清洁盒，所述清洁盒为由下底板、前板、后板、左侧板、右侧板构成的顶部开口的箱体结构，左侧板、右侧板与设置在底板上的第一滑轨连接，箱体中间设有两块平行设置的中间左侧板和中间右侧板，中间左侧板和中间右侧板顶部用中间顶板封堵，中间左侧板和中间右侧板将箱体内空间分为左右两个空腔，且两个空腔内分别设置吸水绒毛布和清洁海绵，所述后板上设有T型螺母，T型螺母与丝杆螺纹连接，丝杆与丝杆电机连接，通过丝杆电机控制清洁盒伸出柜体或缩回柜体。

4.根据权利要求1所述的基于梳式运输的多功能存取鞋具装置，其特征在于：左侧载鞋架上的固定梳式鞋板左侧设置一块左鞋板汇合板，左侧载鞋架上的所有固定梳式鞋板固定在左鞋板汇合板上，左鞋板汇合板左侧设有第二滑轨，左鞋板汇合板通过第二滑轨安装在左竖板上并可沿左竖板前后滑动，左侧载鞋架上的其中一个固定梳式鞋板上铰接有第一连杆，第一连杆远离固定梳式鞋板的一端铰接在前竖板内壁上，右侧载鞋架上的固定梳式鞋板右侧设置一块右鞋板汇合板，右侧载鞋架上的固定梳式鞋板固定在右鞋板汇合板上，右鞋板汇合板右侧设有第三滑轨，右鞋板汇合板通过第三滑轨安装在右竖板上并可沿右竖板前后滑动，右侧载鞋架上的其中一个固定梳式鞋板上铰接有第二连杆，第二连杆远离固定梳式鞋板的一端铰接在前竖板内壁上。