[实用新型]一种机器人焊枪

说明书

本实用新型涉及一种机器人焊枪。包括壳体、滑动套、弹簧、枪缆总成、定位键、锁紧螺母、枪颈夹、感应开关、引出线，壳体具有内腔，内腔的腔壁上设有滑槽；滑动套具有内孔和外凸的滑动部，滑动部与所述滑槽沿滑动套轴向滑动配合，内孔于远离滑动部的一端设置有内键槽；弹簧一端顶压在壳体上、另一端顶压在滑动套上，枪缆总成包括枪缆外壳和设在枪缆外壳内的电缆和气管，枪缆外壳的前部设有外螺纹和外键槽；定位键用于安装在内键槽和外键槽中以实现枪缆外壳相对于滑动套的定位；锁紧螺母旋装在外螺纹上以实现枪缆外壳相对于滑动套的锁定。具有焊枪不易发热、结构简单、密封易设置、不易泄漏保护气等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人焊枪。

背景技术

随着技术的发展，焊接机器人在工业上的应用越来越广。焊接机器人多配备防碰撞的装置，例如授权公告号为CN204893252U的中国专利所公开的一种机器人焊枪防撞缓冲装置，其包括连接法兰、内部有空腔的壳体、弹簧机构、内芯、压盖、连接枪头的枪头装夹机构，弹簧机构设置在空腔中，壳体一端与连接法兰连接、另一端与压盖连接，内芯与弹簧同轴，内芯的一端具有接触头，接触头的外侧端为圆锥状，接触头位于空腔内且外侧端与弹簧机构接触，内芯的另一端伸出压盖并与枪头装夹机构连接，压盖上均匀设置三个径向设置的柱轴，柱轴与内芯的接触头的内侧端面相接触。使用中发现装置存在以下缺点：(1)该装置的枪头装夹机构(枪颈夹)和枪缆(电缆、保护气管道等)是分开的，枪头装夹机构要分别与防撞器的两端相连接，同时还需要在防撞器壳体与枪颈夹头之间外加跨接电缆导电，不但增加了机构的复杂性而且容易出现由于连接处松动而焊枪发热的现象；(2)焊接保护气从枪缆中流出后要先流经防撞器后再进入枪颈，需要在防撞器上多处设置密封结构，不但结构复杂，而且大大增加了使用中保护气泄露的可能性；(3)防撞器感应开关安装在侧面，其控制线裸露在外，容易碰断或扭断。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊枪，用以解决现有焊枪机构复杂、焊枪易发热、密封结构复杂、感应开关的控制线易损坏的技术问题。

本实用新型的包括：一种机器人焊枪包括：

壳体，具有内腔，内腔的腔壁上设有凹陷的滑槽；

滑动套，具有内孔和外凸的滑动部，滑动部与所述滑槽沿滑动套轴向滑动配合，内孔于远离所述滑动部的一端设置有内键槽；

弹簧，一端顶压在壳体上、另一端顶压在滑动套上，提供给滑动套朝向远离壳体的方向的弹性作用力；

枪缆总成，包括枪缆外壳和设在枪缆外壳内的电缆和气管，枪缆外壳的前部设有外螺纹和外键槽；

定位键，用于安装在所述内键槽和外键槽中以实现枪缆外壳相对于滑动套的定位；

锁紧螺母，旋装在所述外螺纹上以实现枪缆外壳相对于滑动套的锁定；

枪颈夹，安装在枪缆外壳的前端，用于装夹枪头。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述壳体包括相互对接且同轴的左壳、中壳和右壳，左、中、右壳依次可拆连接。此结构可大大方便了弹簧、滑动套及感应开关的安装拆卸。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，左壳与中壳之间具有安装腔，安装腔内安装有感应开关，左壳的左端面上设有横截面为C形的环形线槽，左、中、右壳上还分别设有同轴设置的轴向线槽，轴向线槽与环形线槽连通，安装腔与环形线槽连通，感应开关的引出线沿环形线槽引出半周后经轴向线槽引出。由于外壳的特殊结构，将感应开关安装在防撞器的端面上，引出线全部在环形线槽和轴向线槽内走线并向后引出，使得在使用中不易出现破坏或扭坏故障。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述滑动套的右端沿轴向均布有多个定位槽，所述右壳的左边与所述定位槽一一对应设置有同轴的导向槽，每一个定位槽与其对应的导向槽之间安装有一个所述弹簧。此结构一方面在某个弹簧失效时依然确保能够正常防撞，进一步确保其安全性。