[实用新型]一种便于调节的助力臂

说明书

本实用新型公开了一种便于调节的助力臂，包括夹爪臂，所述夹爪臂安装在主轴一端，所述夹爪臂一端通过第一助力臂安装有夹爪头，所述夹爪头一端通过第二助力臂安装有夹头端部，所述第一助力臂一端插设在夹爪臂一端内部，所述第二助力臂一端插设在夹爪头一端内部，所述夹爪臂和夹爪头一侧安装有第三助力臂，所述夹爪头倾斜安装在夹爪臂一端，本实用新型通过设有的第一助力臂，便于调节夹爪臂的使用长度，通过设有的第二助力臂，能够进行调节夹爪头的使用长度，提高了使用的灵活性，满足不同规格物品的夹取使用。

技术领域

本实用新型涉及夹爪技术领域，具体是一种便于调节的助力臂。

背景技术

夹爪又称机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。夹爪在使用过程中需要用到辅助臂进行辅助操作处理。

现有的夹爪长度通常固定设置，不便于进行调节器夹爪臂的使用长度，降低了了使用的灵活性，难以满足不同规格物品的夹取使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节的助力臂，以解决现有的夹爪长度通常固定设置，不便于进行调节器夹爪臂的使用长度，降低了了使用的灵活性，难以满足不同规格物品的夹取使用问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的助力臂，包括夹爪臂，所述夹爪臂安装在主轴一端，所述夹爪臂一端通过第一助力臂安装有夹爪头，所述夹爪头一端通过第二助力臂安装有夹头端部，所述第一助力臂一端插设在夹爪臂一端内部，所述第二助力臂一端插设在夹爪头一端内部，所述夹爪臂和夹爪头一侧安装有第三助力臂，所述夹爪头倾斜安装在夹爪臂一端。

进一步的，所述夹爪臂和夹爪头一端内部均开设有定位槽，且第一助力臂和第二助力臂一端均插设在定位槽内。

进一步的，所述夹爪头一侧安装有连接座，且第三助力臂一端固定安装在连接座一侧。

进一步的，所述夹爪臂一侧安装有限位座，且第三助力臂一端插设并贯穿限位座设置。

进一步的，所述限位座一侧安装有第一定位螺栓，且第一定位螺栓与限位座螺纹连接。

进一步的，所述夹爪头一侧安装有第二定位螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设有的第一助力臂，便于调节夹爪臂的使用长度，通过设有的第二助力臂，能够进行调节夹爪头的使用长度，提高了使用的灵活性，满足不同规格物品的夹取使用。

本实用新型通过夹爪臂和夹爪头一侧安装有第三助力臂，夹爪头一侧安装有连接座，且第三助力臂一端固定安装在连接座一侧，第三助力臂一端插设并贯穿限位座设置，能够提高夹爪臂和夹爪头支撑调节结构的稳定性，从而提高夹爪臂夹取物品的稳定性。

本实用新型通过夹爪头一侧安装有第二定位螺栓，便于对插设在夹爪头一端内部的第二助力臂进行锁紧调节处理，调节方便快捷。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的A处结构放大示意图；

图3为本实用新型主轴的整体结构示意图。

图中：1、夹爪臂；2、主轴；3、夹爪头；4、连接座；5、第三助力臂；6、限位座；7、第一定位螺栓；8、夹头端部；9、第二定位螺栓；10、第二助力臂；11、第一助力臂；12、定位槽。