[实用新型]一种整体式控制器安装结构

说明书

一种整体式控制器安装结构，包括转向器减速机，所述转向器减速机的壳体中心穿过转向柱轴，转向器减速机的动力输出端与转向柱轴转动连接，转向器减速机壳体侧部与电机连接，所述转向器减速机的壳体顶部一体成型设有电路板安装台板，安装台板内开设有电路板安装槽，电路板安装槽设有控制器电路板，控制器电路板分别与电机和位于转向器减速机内的传感器电连接。本实用新型控制直接安装在壳体上，并直接通过线卡连接电机，减少了控制器壳体、支架、电机线束成本，减少了空间尺寸，增强了控制器的抗干扰能力。

技术领域

本实用新型涉及控制器安装技术领域，尤其是一种整体式控制器安装结构。

背景技术

汽车电动助力转向系统由转向器、转向管柱、控制器、传感器、助力电机等部分组成。控制器作为一个单独的产品，需要通过支架连接在EPS的管柱总成上，需要较长的导线、额外的支架、控制器的底座，既需要较大的空间来安装布置，同时也需要较大的成本。

汽车电动助力转向系统控制器有电路板、连接器、铝合金底座和铁壳组成，通过铝合金底座的螺纹孔，安装在转向器总成额外焊接的一个支架上，控制器通过铝合金底座来支撑、固定以及散热。

控制器在安装上支架以后，再通过电源线连接整车电瓶电源；通过信号线连接整车信号，传递整车诊断、车速、转速等通讯和控制协议；通过传感器线束连接扭矩传感器，接收扭矩信号和角度信号，交给控制器分析；通过电机电源线连接电机，以驱动电机根据控制器计算结果输出不同的电流以实现不同工况下的不同转向力矩。

一般情况下，控制器作为一个单独的部件，额外安装在转向器与汽车驾驶舱或底盘的空隙处。由于空间狭小，控制器和支架的安装位置比较尴尬，因为体积比较大，经常是四处挪动以避免与整车干涉。同时由于安装位置一般离电机有一定距离，所以需要比较长的电机电源线、传感器信号线，需要配齐所有尤其是电机的插口端子和线束头，成本比较高，线路损耗大，而且容易受到外界的电磁干扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种整体式控制器安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种整体式控制器安装结构，包括转向器减速机，所述转向器减速机的壳体中心穿过转向柱轴，转向器减速机的动力输出端与转向柱轴转动连接，转向器减速机壳体侧部与电机连接，其特征是所述转向器减速机的壳体顶部一体成型设有电路板安装台板，安装台板内开设有电路板安装槽，电路板安装槽设有控制器电路板，控制器电路板分别与电机和位于转向器减速机内的传感器电连接。

作为优选，所述控制器电路板上设有电动机集线槽和传感器集线槽，集线槽通过插接排线分别与传感器和电机电连接。

作为优选，所述电机的输出轴与转向器减速机动力输入端转动连接。

作为优选，所述转向柱轴下部设有转向拨条。

本实用新型控制直接安装在壳体上，并直接通过线卡连接电机，减少了控制器壳体、支架、电机线束成本，减少了空间尺寸，增强了控制器的抗干扰能力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。