[实用新型]一种非接触式射孔弹面型误差线性检测装置

权利要求书

1.一种非接触式射孔弹面型误差线性检测装置，其特征在于，所述非接触式射孔弹面型误差线性检测装置包括：

夹具，所述夹具用于安装工件；

移动模块，所述移动模块设有固定端和活动端，活动端相对固定端具有三个及以上方向的自由度；以及

控制模块和安装在活动端的检测模块，移动模块带动检测模块运动以采集工件的三维数据，控制模块接收、处理检测模块采集的三维数据，并生成装配参考。

2.根据权利要求1所述的非接触式射孔弹面型误差线性检测装置，其特征在于，所述夹具包括安装机构和两个相对安装在安装机构上的卡爪，所述卡爪的前端设有夹持部，后端安装有驱动部件，驱动部件驱动卡爪夹紧工件。

3.根据权利要求2所述的非接触式射孔弹面型误差线性检测装置，其特征在于，所述驱动部件采用电动件或气动件或液压件。

4.根据权利要求1所述的非接触式射孔弹面型误差线性检测装置，其特征在于，所述移动模块包括X轴运动平台、Y轴运动平台及Z轴运动平台，Y轴运动平台安装在X轴运动平台设有的活动件上，Z轴运动平台安装在X轴运动平台设有的活动件上，Z轴运动平台设有的活动件作为活动端；所述X轴运动平台、Y轴运动平台及Z轴运动平台带动其上的活动件单独或同步运动，进而带动检测模块运动；X轴运动平台、Y轴运动平台及Z轴运动平台的运动方向所在的直线相互垂直。

5.根据权利要求1所述的非接触式射孔弹面型误差线性检测装置，其特征在于，所述检测模块包括激光测距传感器，所述激光测距传感器与控制模块电性连接。

6.根据权利要求1所述的非接触式射孔弹面型误差线性检测装置，其特征在于，所述控制模块包括处理单元和电气控制单元，处理单元通过电气控制单元控制移动模块、夹具的工作。

7.根据权利要求6所述的非接触式射孔弹面型误差线性检测装置，其特征在于，所述处理单元预设有指令，通过指令对接收的三维数据进行数学分析，获得射孔弹面型误差信息和装配参考。