[实用新型]一种用于组装梳体和梳柄的半自动组装机构

权利要求书

1.一种用于组装梳体和梳柄的半自动组装机构，包括组装机构本体，其特征在于：所述组装机构本体包括装配平台、位于所述装配平台左侧的点胶机构(3)和位于所述装配平台右侧的取件机构(26)；

所述装配平台包括工作台和转动连接于工作台顶端的圆盘(4)，所述工作台内设置有用于驱动圆盘(4)转动的伺服电机，所述圆盘(4)的顶端设置有八个呈阵列状分布的夹具(5)，所述夹具(5)包括底板(6)、第一夹块(7)和第二夹块(8)，所述底板(6)与圆盘(4)固定连接，所述第一夹块(7)的一侧与底板(6)固定连接，所述第二夹块(8)位于第一夹块(7)上背离底板(6)的一侧，所述第二夹块(8)上靠近第一夹块(7)的一侧固定有两根推杆(9)，两根所述推杆(9)的另一端以滑动连接的方式穿过第一夹块(7)和底板(6)，且两根所述推杆(9)穿过第一夹块(7)和底板(6)的一端之间连接有连接板(10)，所述第一夹块(7)与第二夹块(8)的相对面上分别开设有纵向布置的半槽(11)，所述第一夹块(7)与第二夹块(8)靠近状态下，两个所述半槽(11)相互对合并形成用于夹持梳柄(2)的夹槽；

所述点胶机构(3)的输出端与夹槽的位置对应；

所述取件机构(26)包括第一支撑架(14)、直线模组(15)、第一气缸(16)和气动夹爪(18)，所述第一支撑架(14)位于装配平台的右侧，所述直线模组(15)的一端与第一支撑架(14)固定连接，所述直线模组(15)向装配平台所在方向延伸，所述第一气缸(16)与直线模组(15)的滑块固定连接，所述第一气缸(16)的活塞杆竖直向下且固定连接有与夹具(5)位置对应的固定板(17)，所述气动夹爪(18)固定于固定板(17)的底端且与夹槽的位置对应，所述气动夹爪(18)用于夹紧梳柄(2)。

2.根据权利要求1所述的一种用于组装梳体和梳柄的半自动组装机构，其特征在于：所述第一夹块(7)与第二夹块(8)的相对面上还分别开设有横向布置的安装槽(12)，两个所述安装槽(12)之间固定连接有弹簧(13)，所述第一夹块(7)与第二夹块(8)靠近状态下，所述弹簧(13)处于原始状态。

3.根据权利要求1所述的一种用于组装梳体和梳柄的半自动组装机构，其特征在于：所述装配平台的一侧还设置有位于点胶机构(3)和取件机构(26)之间的顶推机构(27)，所述顶推机构(27)包括第二支撑架(19)、延伸板(20)和两个第二气缸(21)，所述第二支撑架(19)位于点胶机构(3)和取件机构(26)之间，所述延伸板(20)与第二支撑架(19)固定连接，两个所述第二气缸(21)分别位于延伸板(20)的两端且与夹具(5)的位置对应，所述第二气缸(21)的活塞杆上固定有用于推动连接板(10)的推板(22)。

4.根据权利要求1所述的一种用于组装梳体和梳柄的半自动组装机构，其特征在于：所述装配平台的另一侧设置有位于点胶机构(3)和取件机构(26)之间且靠近取件机构(26)的风冷机构(28)，所述风冷机构(28)包括第三支撑架(23)和罩板(24)，所述第三支撑架(23)位于点胶机构(3)和取件机构(26)之间且靠近取件机构(26)，所述罩板(24)遮盖于靠近取件机构(26)的夹具(5)的上方，所述罩板(24)的内部设置有朝向夹具(5)的冷风机(25)。