[实用新型]一种小儿吊瓶筒体上盖的自动组装线

权利要求书

1.一种小儿吊瓶筒体上盖的自动组装线，该小儿吊瓶筒体上盖由上盖主体、胶塞、纸膜以及位于上盖主体上的蓝盖组成，其特征在于，该自动组装线包括主箱体（1）和设置在主箱体（1）上且可周向旋转的工作平台（2），所述的工作平台（2）上设置有用于将上盖组装的组合装配线，该组合装配线包括用于将上盖主体运输至工作平台（2）的上盖输送机构（3）、用于将纸膜装配于上盖主体上的纸膜组装机构（4）、用于将蓝盖安装于上盖主体上的蓝盖组装机构（5）、用于检测安装在上盖主体上的纸膜和蓝盖是否装配到位的检测机构（6）、用于将胶塞安装于上盖主体上的胶塞组装机构（7）、用于将胶塞烫压至上盖主体上的热烫机构（8）、用于将上盖主体上的蓝盖闭合的合盖机构（9）和用于将上盖主体排出于工作平台（2）外的排料机构（10），所述的上盖输送机构（3）、纸膜组装机构（4）、蓝盖组装机构（5）、检测机构（6）、胶塞组装机构（7）、热烫机构（8）、合盖机构（9）和排料机构（10）沿工作平台（2）外侧呈周向间隔依次分布，所述的工作平台（2）上相对应组合装配线中各机构的位置处均分别安装有工装夹具（11）。

2.根据权利要求1所述的一种小儿吊瓶筒体上盖的自动组装线，其特征在于，所述的上盖输送机构（3）包括用于上盖主体输出的上盖输送振动盘（12）、用于运输上盖主体的上盖输送导轨（13）和若干个用于夹持上盖主体并将上盖主体运输至相对应工装夹具（11）内的气爪（14），所述的主箱体（1）上安装有供气爪（14）安装的机架一（15），所述的机架一（15）上安装有供上盖主体放置的放置台一（16），所述的气爪（14）顶部安装有控制气爪（14）开闭的驱动气缸一（17），所述驱动气缸一（17）的后部安装有升降板一（18），所述的驱动气缸一（17）通过该升降板一（18）安装于机架一（15）上，所述的机架一（15）的顶端安装有用于驱动气爪（14）升降的第一升降气缸（19），所述的升降板一（18）由第一升降气缸（19）控制升降从而带动气爪（14）的升降，所述的机架一（15）上设有供第一升降气缸（19）安装且可横向移动的横板一（20），所述的机架一（15）与横板之间设置有供横板一（20）横向移动的直线导轨一（21），所述的机架一（15）上安装有驱动横板一（20）横向移动的第一横向气缸（22）。

3.根据权利要求1所述的一种小儿吊瓶筒体上盖的自动组装线，其特征在于，所述的纸膜组装机构（4）包括机架二（23）、安装在机架二（23）上的若干个纸膜滚筒（24）和若干个用于将纸膜吸走并且组装到产品上的吸头（25），所述的机架二（23）上安装有放置台二（26），所述的放置台二（26）上安装有用于将纸膜冲破的冲头（27），所述的冲头（27）的底部安装有控制冲头（27）的驱动气缸二（28），所述的驱动气缸二（28）安装于升降板二（29）上，升降板二（29）由驱动气缸二（28）控制升降从而带动吸头（25）的升降，所述的机架二（23）上设有供第二升降气缸（30）安装且可横向移动的横板二（31），所述的机架二（23）与横板二（31）之间设置有供横板横向移动的第二横向导轨（32），所述的机架二（23）上安装有驱动横板二（31）横向移动的第二横向气缸（33）。

4.根据权利要求1所述的一种小儿吊瓶筒体上盖的自动组装线，其特征在于，所述的蓝盖组装机构（5）包括用于蓝盖输出的蓝盖输送振动盘（34）、用于运输蓝盖的蓝盖输送导轨（35）和若干个用于夹持蓝盖并将蓝盖运输至相对应工装夹具（11）内的吸盘（36），所述的主箱体（1）上安装有供吸盘（36）安装的机架三（37），所述的机架三（37）上安装有供蓝盖放置的放置台三（38），所述的吸盘（36）顶部安装有控制吸盘（36）开闭的驱动气缸三（39），在所述驱动气缸的后部安装有升降板三（40），所述的驱动气缸三（39）通过该升降板三（40）安装于机架三（37）上，所述的机架三（37）的顶端安装有用于驱动吸盘（36）升降的第三升降气缸（41），所述的升降板三（40）由第三升降气缸（41）控制升降从而带动吸盘（36）的升降，所述的机架三（37）上设有供第三升降气缸（41）安装且可横向移动的横板三（42），所述的机架三（37）与横板三（42）之间设置有供横板三（42）横向移动的直线导轨三（43），所述的机架三（37）上安装有驱动横板三（42）横向移动的第三横向气缸（44）。