[实用新型]一种用于曲面玻璃的自动贴膜设备有效
申请号: | 202023002127.7 | 申请日: | 2020-12-15 |
公开(公告)号: | CN214524637U | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 张国军;倪明堂;赵健州;王刚;陆厚材;明五一;张臻 | 申请(专利权)人: | 广东华中科技大学工业技术研究院;广东省智能机器人研究院 |
主分类号: | B65B33/02 | 分类号: | B65B33/02;B08B7/00;H05F3/06 |
代理公司: | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人: | 齐海迪 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 曲面 玻璃 自动 设备 | ||
1.一种用于曲面玻璃的自动贴膜设备,其特征在于:所述自动贴膜设备包括工作台、曲面玻璃物料放置装置及自动贴膜装置,所述工作台设有框架及控制箱,所述框架设有外罩,所述框架还设有多个视觉定位装置及显示器,所述工作台后方设有除尘装置,所述曲面玻璃物料放置装置包括安装支架、旋转机构及放置平台,所述自动贴膜装置包括移动机构、升降机构、微调机构、压辊机构及贴膜放置平台。
2.根据权利要求1所述的用于曲面玻璃的自动贴膜设备,其特征在于:所述工作台设有放置腔,所述移动机构设置在所述放置腔内,所述移动机构包括滑轨组、电机及丝杆组件,所述滑轨组设有滑块,所述滑块设有放置板,所述升降机构设置在所述放置板上,所述丝杆组件设有连接块,所述连接块与所述放置板连接,所述升降机构设有安装板,所述微调机构设置在所述安装板上,所述微调机构设有微调板,所述微调板上设有安装板一,所述安装板一设有支架一及顶升组件,所述贴膜放置平台设置在所述支架一上,所述安装板一的端部设有支架二,所述支架二设有前端吸板组件,所述压辊机构设置在所述前端吸板组件与贴膜放置平台之间。
3.根据权利要求2所述的用于曲面玻璃的自动贴膜设备,其特征在于:所述丝杆组件包括丝杆及丝杆螺母,所述丝杆与所述电机连接,所述丝杆螺母套设在所述丝杆上,所述连接块固定在所述丝杆螺母上,所述升降机构包括电机一、支座、顶块一及顶块二,所述支座设置在所述放置板前端,所述电机一设置在所述安装板后端,所述支座、放置板及顶块一均设有两滑轨一,所述滑轨一均设有滑块一,所述顶块一设置在所述放置板上,所述顶块二设置在所述顶块一上,所述顶块二的侧面与所述支座上的两滑块一连接,所述电机一与所述顶块一连接,所述顶块一及顶块二均设有斜面,所述安装板设置在所述顶块二上。
4.根据权利要求3所述的用于曲面玻璃的自动贴膜设备,其特征在于:所述微调机构包括多个微调组件,多个所述微调组件包括微调组件一、微调组件二、微调组件三及微调组件四,所述微调组件二及微调组件三分别横向设置在所述安装板上,所述微调组件一纵向设置在所述安装板上,所述微调组件一、微调组件二及微调组件三均包括电机二及滑动块,所述微调组件四包括滑动块一,所述电机二设有转动轴,所述转动轴设有丝杆一,所述丝杆以套设有丝杆螺母一,所述丝杆螺母一设有连接块一,所述连接块一设有推块,所述推块设有凸块,所述滑动块及滑动块一均包括滑块上板、滑块中板及滑块下板,所述滑块上板设有转动盘及与凹槽。
5.根据权利要求4所述的用于曲面玻璃的自动贴膜设备,其特征在于:所述安装板一还设有框架一及支架三,所述压辊机构包括电机三、升降平台、联动件、气缸及轴辊组件,所述电机三设置在所述框架一上,所述联动件与所述电机三连接,所述支架三两端均设有滑轨二,两所述滑轨二均设有滑块二,所述升降平台两端分别与所述滑块二连接,所述升降平台底部与所述联动件连接,所述气缸设置在所述升降平台上,所述升降平台设有两导套,两所述导套均设有导柱,所述气缸设有驱动杆,所述轴辊组件设置在所述驱动杆上。
6.根据权利要求5所述的用于曲面玻璃的自动贴膜设备,其特征在于:所述顶升组件包括气缸一及缓冲气缸,所述气缸及缓冲气缸镜像相对设置在所述安装板一上,所述贴膜放置平台设有转轴,所述转轴两端固定在所述支架一上,所述贴膜放置平台上设有吸附板。
7.根据权利要求6所述的用于曲面玻璃的自动贴膜设备,其特征在于:所述旋转机构包括旋转电机及旋转轴,所述旋转轴架设在所述安装支架上,所述放置平台设置在所述旋转轴上,所述放置平台设有吸附板一,所述吸附板一倒有弧面。
8.根据权利要求7所述的用于曲面玻璃的自动贴膜设备,其特征在于:多个所述视觉定位装置包括视觉定位装置一及视觉定位装置二,所述视觉定位装置一及视觉定位装置二均包括两横向轨道、两纵向轨道及多个视觉摄像头,两所述横向轨道设置在所述框架上,两所述纵向轨道设置在所述两横向轨道上,多个所述视觉摄像头两两一组设置在所述纵向轨道下。
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