[实用新型]一种防止意外造成吊钩冲击起重臂的检测装置

说明书

本实用新型公开了一种防止意外造成吊钩冲击起重臂的检测装置，包括PLC控制器、变频器、起升电机、起升操作手柄，起升操作手柄、变频器均与PLC控制器连接，起升电机与变频器连接，用于驱动起升机构，其特征在于所述起升电机的转轴后端连接有编码器，该编码器用于同步计算起升电机的转数，所述编码器与PLC控制器通讯连接。本实用新型通过在起电升电机转轴后端连接同步转动的编码器，编码器信号接入PLC控制器，当编码器数值超过设定值时，PLC控制器发出信号控制变频器停止运行，即使起升操作手柄向上，吊钩也不再向上运行，增加了塔机的安全性，保证了人员及物品的安全，具有良好的经济效益和社会效益。

技术领域

本实用新型涉及塔机安全技术领域，尤其涉及一种防止意外造成吊钩冲击起重臂的检测装置。

背景技术

塔机在正常上升过程中因为起升机构有上升限位装置，吊钩在上升到接近起重臂位置时由于起升限位器起作用，即使司机还在操作手柄向上，只要到达起升限位器位置，上升就会停止，防止吊钩冲击塔机起重臂。但实际使用过程中由于起升限位器损坏或者人为的将起升限位器接线短接，造成吊钩上升到限位位置时，不会将上升动作停止，如果司机仍然还在操作手柄向上，吊钩仍然会向上运行，造成吊钩碰到塔机起重臂造成钢丝绳被拉断，吊钩及所吊重物坠落至地面，造成极大的危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防止意外造成吊钩冲击起重臂的检测装置，以解决上述由于起升限位器损坏或者人为的将起升限位器接线短接，造成吊钩上升到限位位置时，不会将上升动作停止，造成吊钩碰到塔机起重臂造成钢丝绳被拉断，吊钩及所吊重物坠落至地面，造成极大的危险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种防止意外造成吊钩冲击起重臂的检测装置，包括PLC控制器、变频器、起升电机、起升操作手柄，所述PLC控制器设于塔机驾驶室内，所述起升操作手柄、变频器均与PLC控制器连接，所述起升电机与变频器连接，用于驱动起升机构，其特征在于所述起升电机的转轴后端连接有编码器，该编码器用于同步计算起升电机的转数，所述编码器与PLC控制器通讯连接，编码器可以设定起升电机允许转数值，当编码器数值超过设定值时，PLC控制器发出信号控制变频器停止运行，即使起升操作手柄向上，吊钩也不再向上运行。

进一步的，所述编码器采用自带PROFIBUS通讯的编码器。PROFIBUS通讯协议是一种工业自动化总线通信协议，用一对双绞线替代了传统的大量的传输电缆，大量节省了电缆的费用，也相应节省了施工调试以及系统投运后的维护时间和费用。

进一步的，所述编码器采用光电式绝对值编码器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过在起电升电机转轴后端连接同步转动的编码器，编码器信号接入PLC控制器，当编码器数值超过设定值时，PLC控制器发出信号控制变频器停止运行，即使起升操作手柄向上，吊钩也不再向上运行。有效地提高了起重机在使用时的安全性，与起升限位器形成双保险，即使在起升限位器失去作用的意外情况下，也不会造成吊钩冲击起重臂的状态，增加了塔机的安全性，保证了人员及物品的安全，具有良好的经济效益和社会效益。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图中：1、起升操作手柄，2、PLC控制器，3、变频器，4、起升电机，5、编码器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。