[实用新型]汽车线束全自动一体机

权利要求书

1.一种汽车线束全自动一体机，其特征在于，包括：用于将线束裁切至第一预定长度的送线定长机构(1)、用于将线束的外皮和绝缘层剥除的剥线机构(2)、用于对剥除外皮和绝缘层的线束浸助焊剂的浸助焊剂机构(3)、用于对浸过助焊剂的线束浸锡的浸锡机构(4)、用于将铜扣固定于线束上的打铜扣机构(5)、用于将剥除外皮露出编织层的线束进行编织捋直再翻折的翻编织机构(6)、用于将中心端子固定于线束前端的打中心端子机构(7)、用于对打过中心端子的线束打主体端子的打主体端子机构(8)、用于将产品按不同颜色进行标记区分的做标记机构(9)、用于将做过标记的线束按颜色分别取放至不同区域的下料机构(10)，所述送线定长机构(1)、剥线机构(2)、浸助焊剂机构(3)、浸锡机构(4)、打铜扣机构(5)、翻编织机构(6)、打中心端子机构(7)、打主体端子机构(8)、做标记机构(9)、下料机构(10)依次设置。

2.根据权利要求1所述的汽车线束全自动一体机，其特征在于，所述送线定长机构(1)包括压线电机(11)、送线电机(12)、两组第一同步轮(13)、和第一夹爪气缸(14)，两组第一同步轮(13)分别安装在两个丝杆螺母上，压线电机(11)通过丝杆使两组第一同步轮(13)压紧和张开，送线电机(12)通过齿轮和轴带动两组第一同步轮(13)运动，第一夹爪气缸(14)安装在两组第一同步轮(13)的正前方，第一夹爪气缸(14)的两个活动夹子上分别通过一个连接块安装有一个线材切断刀；和/或

所述剥线机构(2)包括两个伺服电机(15)、一个无刷电机(16)、和四个剥线刀片(17)，一个伺服电机(15)通过第一滚珠丝杆(18)使剥线刀片(17)张开或合拢以剥除线材的保护层，另一个伺服电机(15)通过第二滚珠丝杆(19)调节剥线刀片(17)的前后位置，其中，所述剥线刀片(17)可滑动地设置在刀座(98)上，第一滚珠丝杆(18)通过中心杆(99)和斜角推臂与剥线刀片(17)连接以使剥线刀片(17)张开或合拢，无刷电机(16)通过第二同步轮(100)和同步带(101)与中心杆(99)连接以使中心杆(99)和剥线刀片(17)一起旋转，第一滚珠丝杆(18)和刀座(98)安装在底板上，底板通过第二滚珠丝杆(19)的螺母座(102)与第二滚珠丝杆(19)连接以使剥线刀片(17)前后移动。

3.根据权利要求1所述的汽车线束全自动一体机，其特征在于，所述浸助焊剂机构(3)包括浸助焊剂滑台气缸(20)、单杆气缸(21)、和第一旋转气缸(22)，浸助焊剂滑台气缸(20)安装在滑轨上并与单杆气缸(21)连接，第一旋转气缸(22)的一端安装有浸助焊剂夹爪(23)，第一旋转气缸(22)通过安装板与浸助焊剂滑台气缸(20)连接；和/或

所述浸锡机构(4)包括锡炉(24)、刮锡上下气缸(25)、刮锡前后气缸(26)、浸锡夹爪(27)、第二旋转气缸(28)、浸锡滑台气缸(96)、浸锡前后气缸(29)、和锡杯提升电机(30)，所述刮锡上下气缸(25)通过连接块固定在刮锡导轨上，连接块同时连接在所述刮锡前后气缸(26)上，刮锡上下气缸(25)上安装有刮锡片，浸锡夹爪(27)安装在浸锡滑台气缸(96)上，浸锡滑台气缸(96)与浸锡导轨连接，浸锡前后气缸(29)驱动浸锡滑台气缸(96)前后动作，锡杯提升电机(30)通过丝杆螺母结构与锡炉内的锡杯连接。

4.根据权利要求1所述的汽车线束全自动一体机，其特征在于，所述翻编织机构(6)包括刷编织机构(31)、旋转机构(32)、电滑环机构(33)、和箱体(34)，刷编织机构(31)上固定有第二夹爪气缸，第二夹爪气缸上两个固定压板，刷编织机构(31)包括钢丝刷和笔型气缸，钢丝刷通过无刷电机驱动旋转从而对线材编织进行翻转，电滑环机构(33)包括滑台气缸、气滑环、和电滑环，旋转机构(32)驱动电滑环旋转，滑台气缸驱动电滑环在直线导轨上移动，箱体(34)包括上罩、与上罩配合的下罩、用于调节和支撑上罩的顶升气缸、和用于固定上罩的锁紧机构；和/或

所述打铜扣机构(5)包括第一标准端子机(35)、第一Z向拉线滑台模组(36)、第一Y向拉线滑台模组(37)、和第一拉线夹爪(38)，第一Z向拉线滑台模组(36)安装在第一Y向拉线滑台模组(37)上，第一拉线夹爪(38)安装在第一Z向拉线滑台模组(36)上。