[实用新型]一种单侧夹抱式货叉

说明书

本实用新型公开了一种单侧夹抱式货叉，包括货叉框体、夹抱装置、滚动导套，夹抱装置通过轴承固定在定叉板和固定板上，滚动导套通过导套端座固定在定叉板和固定板上，根据所取最大货物尺寸可确定货叉框体整体尺寸。动叉板安装在夹抱装置和滚动导套上，夹抱装置和滚动导套设置有导套法兰座，通过导套法兰座与动叉板固定，夹抱装置装有减速电机，在减速电机的传动下带动螺杆旋转，通过滑动套筒，可控制动叉板横向移动，因此可实现多品类、多尺寸货物运输。螺杆传动效率高，所需电机输出转矩较低，且传动平稳，不会出现大幅异常振动情况。本实用新型设计简单，结构紧凑可靠，易于安装，实现多品类运输，效率更高。

技术领域

本实用新型属于物流仓储系统运输设备技术领域，具体涉及一种单侧夹抱式货叉。

背景技术

随着社会的发展，日益增加商品流通率，自动化仓储作为物品储存的中转站，大大提高了商品的出入库能力和空间存储率，对于中小批量、多门类、出货率高的商品，多层穿梭车能实现单巷道多层、分层取货、灵活配置，提高了仓库的出入库效率，在自动化物流系统中扮演的角色越来越重要。

现有的穿梭车大部分都是根据货物尺寸设计相应规格的货叉，如果货物品类较多，取货灵活性较低，只能做到专车配专物，而双向调节式货叉虽然可实现宽度可调，但是结构复杂，维护成本高。基于此，本文设计了一种简单可靠的单侧货叉夹抱结构，一边固定，在电传动下另一侧货叉可实现横向移动，维护成本低、结构可靠性高、互换性较好，且易于生产。

实用新型内容

为解决上述现有技术存在的不足和缺陷，发明人经过研发设计，开发了一种单侧夹抱式货叉，具体的，本实用新型是这样实现的：

一种单侧夹抱式货叉，包括对称分布的两套叉板构成的货叉框体，每套叉板均包括能沿纵向方向伸缩的中叉和外叉，货叉框体包括一套为定叉板，另一套为动叉板，具体的：在定叉板上安装有连接至动叉板上的夹抱装置和滚动导套，夹抱装置包括一根螺杆，安装在定叉板上的驱动组件连接螺杆的一端并提供动力，螺杆的另一端通过导套法兰座和轴承安装在动叉板上，使得当螺杆转动时，能带动动叉板沿横杆方向横向移动；滚动导套为两组导杆，分别安装在动叉板和定叉板之间的两端，其一端通过导套法兰座安装在定叉板上，另一端用于支撑动叉板，动叉板能在导杆上滑动。

进一步的，定叉板和动叉板上还安装有导向轮、张紧轮，在导向轮和张紧轮上安装有同步传动带，同步传动带与中叉底部的齿条啮合，可使中叉纵向移动；同步传动带通过传动齿轮提供动力，传动齿轮通过一根转动杆安装在定叉板和动叉板之间，并与安装在定叉板上的电机传动连接。

进一步的，定叉板和动叉板的外侧还各安装有一块固定板，定叉板一侧的固定板用于安装所述驱动组件和所述电机；靠近动叉板一侧的固定板用于安装螺杆端部的轴承和所述导套端座。

进一步的，所述导套法兰座靠里一侧还安装有滑动套筒，螺杆或导杆穿过滑动套筒。

进一步的，外叉能在中叉上沿纵向方向伸缩，外叉用于夹抱货物。

本实用新型的工作原理介绍：固定一侧货叉，另一侧可移动货叉安装在滚动导套组件和夹抱组件上，夹抱组件利用电机带动螺杆旋转，通过夹抱组件和滚动导套组件上的滑动套筒，可实现货叉横向移动。工作过程：固定板、固定叉板、夹抱组件、滚动导套组件确定货叉框架结构，动叉板通过导套法兰座安装在驱动组件、夹抱组件、滚动导套组件上，夹抱组件上设置有减速电机，通过螺杆进行传动，导杆和螺杆设置有滑动套筒，螺杆旋转时可驱动动叉板横向移动。同步传动带安装在固定板和固定叉板的导向轮上，同步传动带与中叉底部的齿条啮合，可使货叉纵向移动。

本实用新型相比现有技术的有益效果：

本实用新型所述货叉结构采用单侧移动，动叉固定在夹抱装置和滚动导套上，电机带动螺杆旋转，在导杆和螺杆装有滑动套筒，可实现货叉横向移动，且螺杆传动效率高，所需电机输出转矩较低，且传动平稳，不会出现大幅异常振动情况。本实用新型设计简单，结构紧凑可靠，易于安装，实现多品类运输，效率更高。